jetson-pwm-fan-control-10.ino

Xerxes Nano Carrier Board for Jetson Orin Nano Super and Turing RK1 Modules · File : jetson-pwm-fan-control-10.ino · Language : Python · Use case : Contrôle dynamique du ventilateur connecté au connecteur PWM pour la gestion thermique active.

Controls fan speed via PWM signal based on the Jetson module's CPU temperature.

jetson-pwm-fan-control-10.ino

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import subprocess
import re

# Configuration PWM
# Sur Jetson, les broches GPIO sont mappées différemment. 
# Supposons l'utilisation de la bibliothèque Jetson.GPIO ou RPi.GPIO compatible.
# Le connecteur PWM de la Xerxes Nano est généralement lié à un pin spécifique.

PWM_PIN = 18  # Ajuster selon le schéma Xerxes Nano pour le header PWM

def get_cpu_temp():
    # Lecture via thermal zone
    try:
        with open('/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp', 'r') as f:
            temp = int(f.read()) / 1000.0
        return temp
    except:
        return 0.0

def set_fan_speed(pwm_pin, duty_cycle):
    try:
        GPIO.output(pwm_pin, duty_cycle)
    except Exception as e:
        print(f"Erreur PWM: {e}")

if __name__ == "__main__":
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(PWM_PIN, GPIO.OUT)
    pwm = GPIO.PWM(PWM_PIN, 20000) # 20kHz PWM
    pwm.start(0)
    
    try:
        while True:
            temp = get_cpu_temp()
            
            # Logique de contrôle simple
            if temp < 40.0:
                duty = 20  # 20%
            elif temp < 60.0:
                duty = 50  # 50%
            elif temp < 75.0:
                duty = 80  # 80%
            else:
                duty = 100 # 100%
                
            set_fan_speed(PWM_PIN, duty)
            print(f"Temp: {temp:.1f}C | Fan Duty: {duty}%")
            time.sleep(2)
            
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        pwm.stop()
        GPIO.cleanup()

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