uart_serial_communication.py

Xerxes Nano Carrier Board for Jetson Orin Nano Super and Turing RK1 Modules · File : uart_serial_communication.py · Language : Python · Use case : Communication série avec un microcontrôleur externe via le port UART de la carte porteuse.

Bidirectional communication example on the Xerxes Nano UART (TX/RX) port to interact with external serial devices.

uart_serial_communication.py

#!/usr/bin/env python3
import serial
import time

# Port série typique sur Jetson/Turing (à vérifier avec 'dmesg' ou 'ls /dev/tty*')
SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1' # Exemple pour Jetson Orin Nano
BAUD_RATE = 115200

try:
    # Ouverture du port série
    ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, BAUD_RATE, timeout=1)
    print(f"Connecté à {SERIAL_PORT}")
    
    # Envoi d'une commande
    ser.write(b'PING\n')
    print("Commande PING envoyée")
    
    # Lecture de la réponse
    time.sleep(0.1)
    if ser.in_waiting > 0:
        response = ser.readline().decode('utf-8').strip()
        print(f"Réponse reçue: {response}")
    else:
        print("Aucune réponse reçue")
        
except serial.SerialException as e:
    print(f"Erreur série: {e}")
    print("Vérifiez les permissions (sudo usermod -a -G dialout $USER) et le port.")
except Exception as e:
    print(f"Erreur: {e}")
finally:
    if 'ser' in locals():
        ser.close()

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