am13e23019-adc-current-read.ino
Adquisición de datos analógicos a través del ADC interno para monitorear los 12 canales de corriente de la tarjeta.
El TI AM13E23019 tiene un ADC de alta resolución. Esta lectura debe sincronizarse con el PWM del motor para evitar ruido. Use filtros digitales para estabilizar las mediciones de corriente de los controladores DRV8323S.
am13e23019-adc-current-read.ino
#include <ti/devices/am13e2x/inc/am13e2x.h>
#include <ti/drv/adc/adc.h>
#include <ti/drv/adc/soc/adc_soc.h>
#include <ti/drv/uart/UART_stdio.h>
ADC_Handle adcHandle;
ADC_Params adcParams;
uint16_t adcValue;
void init_adc(void) {
ADC_Params_init(&adcParams);
adcParams.channel = ADC_CHANNEL_0; // Supposons le canal courant moteur 1
adcParams.resolution = ADC_RESOLUTION_12BIT;
adcHandle = ADC_open(ADC_INSTANCE_0, &adcParams);
if (adcHandle == NULL) {
UART_printf("Erreur ADC\n");
}
}
void read_current(void) {
if (ADC_read(adcHandle, &adcValue) == ADC_STATUS_SUCCESS) {
// Conversion en Ampères (exemple théorique, nécessite calibration)
float voltage = (adcValue / 4095.0f) * 3.3f;
float current = (voltage - 1.65f) * 10.0f; // Offset 1.65V, gain 10V/A
UART_printf("Courant: %.2f A\n", current);
}
}