am13e23019-uart-console.ino
Implementación de una interfaz serie interactiva para el diagnóstico en tiempo real de motores y sensores.
Usa el controlador UART del SDK. Conecte un adaptador USB-TTL a los pines UART del módulo Torque. Configure el terminal en 115200 baudios. Permite consultar el estado de los controladores DRV8323S.
am13e23019-uart-console.ino
#include <ti/drv/uart/UART.h>
#include <ti/drv/uart/UART_stdio.h>
#include <string.h>
#define BUFFER_SIZE 64
char rxBuffer[BUFFER_SIZE];
void uart_console_task(void) {
UART_Handle uart;
UART_Params uartParams;
UART_Params_init(&uartParams);
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY;
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY;
uartParams.readReturnMode = UART_RETURN_FULL;
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF;
uartParams.baudRate = 115200;
uart = UART_open(UART_INSTANCE_0, &uartParams);
if (uart == NULL) {
while (1);
}
UART_stdioInit(UART_INSTANCE_0);
UART_printf("Console prête. Tapez une commande:\n");
while (1) {
int bytesRead = UART_read(uart, rxBuffer, BUFFER_SIZE);
if (bytesRead > 0) {
rxBuffer[bytesRead] = '\0';
if (strcmp(rxBuffer, "status") == 0) {
UART_printf("Système OK\n");
} else {
UART_printf("Commande inconnue: %s\n", rxBuffer);
}
}
}
}