servo-balayage.ino
La biblioteca Servo genera el pulso de control (1-2 ms) y barre el ángulo de extremo a extremo. Alimentar un servo mediano desde un 5 V dedicado evita reinicios por picos de corriente.
Hardware necesario
Un Arduino Due (AT91SAM3X8E, ARM Cortex-M3 a 84 MHz) conectado por USB a su puerto « Programming ». Ojo: lógica de 3,3 V, nunca 5 V en los pines. 1 servo estándar (SG90/MG90S) + alimentación externa de 5 V recomendada.
Cableado
Naranja (señal) al pin 3, rojo a +5 V, marrón a GND (masa común con la placa).
Funcionamiento
myservo.write(angle) envía un pulso cuya anchura corresponde al ángulo; pasos de 5° cada 50 ms dan un movimiento suave. En el Arduino IDE, elija « Arduino Due (Programming Port) » y Subir; el monitor serie va a la velocidad fijada en el código.
Para ir más lejos
Añada un potenciómetro en A0 para un lazo posición → servo (radar de robot).
servo-balayage.ino
// Balayage servo 0..180 degres avec la bibliotheque Servo.
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int angle = 0;
int sens = 1;
void setup() {
myservo.attach(3); // broche avec pin signal du servo
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
myservo.write(angle);
angle += sens * 5;
if (angle >= 180 || angle <= 0) sens = -sens;
delay(50);
}