`gnss-position-tracking.py`

MikroTik KNOT Gateway HL9 · Archivo : gnss-position-tracking.py · Lenguaje : Python-Bash · Uso : Lire la position GPS en temps réel via le port série du récepteur GNSS intégré.

Script Bash simple para leer tramas NMEA sin procesar del GNSS a través del puerto serie.

El KNOT HL9 integra un receptor GNSS multi-constelación accesible a través de un puerto serie interno. Bajo RouterOS v7, este puerto suele mapearse a /dev/ttyS1 o un pseudo-terminal. Este script requiere que el puerto esté configurado a 9600 o 115200 baudios. Para uso industrial, es mejor usar los comandos nativos de RouterOS '/interface gnss print' que devuelven datos estructurados.

gnss-position-tracking.py

#!/bin/bash
# Script de lecture GNSS pour KNOT Gateway HL9 (RouterOS v7)
# Utilise l'interface série du GNSS (généralement /dev/ttyS1 ou similaire selon config RouterOS)
# Nécessite que le port série soit configuré en mode 'read' dans RouterOS

PORT="/dev/ttyS1" # Vérifier le port réel via /interface serial print
TIMEOUT=5

if [ ! -e "$PORT" ]; then
    echo "Erreur: Port série $PORT introuvable."
    exit 1
fi

echo "Lecture des données GNSS..."
# Lecture d'une ligne NMEA (ex: $GPGGA)
cat "$PORT" | head -n 1

# Note: Pour un traitement avancé (parsing NMEA), il est recommandé d'utiliser
# le script RouterOS 'gnss-get-position' ou d'envoyer les données brutes vers un serveur MQTT
# via le script 'mqtt-publish' de RouterOS.

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