servo_sweep.py
Un microservo tipo SG90 se controla con PWM de 50 Hz en GPIO18 (pin 12) con PWMOutputDevice de gpiozero: value=0 es 0 grados, value=1 es 180. El script barre continuamente. Ojo con la alimentación: USB-C 5 V/3 A obligatoire pour les deux ports USB 3 ; Wi-Fi 5 GHz, BT 5.0; alimente los servos aparte a partir de dos.
Hardware
Una Raspberry Pi 4 Model B (BCM2711 quad-core a 1,5 GHz, USB-C de 5 V/3 A, doble micro-HDMI, Wi-Fi 5 GHz, GPIO de 40 pines). Un microservo SG90 (o similar), fuente externa de 5 V recomendada, cables dupont.
Cableado
Señal naranja/amarilla a GPIO18 (pin 12), marrón/rojo a 5 V, negro/amarillo a GND común con la placa.
Funcionamiento
PWMOutputDevice genera un tren de pulsos de 50 Hz, ancho 0,5–2,5 ms; el servo orienta su eje según el ancho.
Ejecución
Copia el script en la placa (scp) y ejecútalo con python3 (o bash). Raspberry Pi OS Bookworm incluye gpiozero; si no, sudo apt install python3-gpiozero. Usa una fuente USB-C de 5 V/3 A para evitar recortes por bajo voltaje.
Variantes
Servo(angle) de gpiozero para una API en grados; dos servos forman una plataforma XY. Use la fuente oficial USB-C de 5 V/3 A; si no, los puertos USB 3 quedan limitados.
servo_sweep.py
# servo_sweep.py — balaie un micro-servo (SG90) de 0 a 180 degres.
# Deps: sudo apt install python3-gpiozero
from gpiozero import PWMOutputDevice
from time import sleep
servo = PWMOutputDevice(18, frequency=50, pulse_width=0.001)
print("Balayage servo, Ctrl+C pour sortir")
try:
while True:
for deg in range(0, 181, 15):
servo.value = deg / 180.0
sleep(0.05)
for deg in range(180, -1, -15):
servo.value = deg / 180.0
sleep(0.05)
except KeyboardInterrupt:
servo.off()
print("Arret")