`xerxes-nano-i2c-sensor-read.py`

Placa base Xerxes Nano para módulos Jetson Orin Nano Super y Turing RK1 · Archivo : xerxes-nano-i2c-sensor-read.py · Lenguaje : Python · Uso : Lire les données d'un capteur de température/humidité via le bus I2C exposé par la carte.

Ejemplo de lectura de sensor ambiental vía I2C, aprovechando las interfaces seriales de la placa Xerxes Nano para la adquisición de datos IoT.

Hardware: Xerxes Nano, sensor I2C (ej: SHT30), cables Dupont. Verifique los pines SDA/SCL en el esquema KiCad de la placa. Habilite I2C mediante sudo i2cdetect -y 1 para confirmar la detección. Ejecución: sudo apt install python3-smbus luego python3 i2c_sensor.py. Asegúrese de que el módulo esté alimentado correctamente (PoE o USB).

xerxes-nano-i2c-sensor-read.py

import smbus
import time

# Adresse I2C typique pour un capteur DHT22/SHT3x (à adapter selon le capteur)
# La Xerxes Nano expose les bus I2C du Jetson via ses connecteurs.
BUS_NUMBER = 1
DEVICE_ADDRESS = 0x44 # Exemple SHT30

try:
    bus = smbus.SMBus(BUS_NUMBER)
    print(f"Bus I2C {BUS_NUMBER} ouvert.")
    
    while True:
        try:
            # Lecture simple de registre (exemple générique)
            data = bus.read_i2c_block_data(DEVICE_ADDRESS, 0x00, 6)
            temp = ((data[0] << 8) + data[1]) / 100.0
            hum = ((data[3] << 8) + data[4]) / 100.0
            print(f"Temp: {temp:.2f} C, Hum: {hum:.2f} %")
        except Exception as e:
            print(f"Erreur I2C: {e}")
        time.sleep(2)
except Exception as e:
    print(f"Impossible d'ouvrir le bus: {e}")

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