🛠 Trace horodatée de capteurs sur le port série

Objetivos

Transformar la LilyPad en una mini grabadora: leer dos sensores (luz en A2, temperatura en A3), registrar la hora de cada medición con millis e imprimir un registro CSV copiable en una hoja de cálculo. Se descubre el muestreo sin delay, la transmisión serie mediante FTDI y la optimización de memoria con F.

Material

• 1 LilyPad SimpleSnap + pila de 3,7 V
• 1 sensor de luz LilyPad en A2
• 1 sensor de temperatura LilyPad (TMP36) en A3
• Adaptador FTDI USB-serie + monitor serie a 9600 baudios

Código completo

// Trace capteurs horodatée en CSV — lumière A2, température A3
const uint8_t LUM = A2;
const uint8_t TMP = A3;
const unsigned long PERIODE = 1000; // 1 mesure par seconde
unsigned long dernierTour = 0;

void setup {
  Serial.begin(9600);                      // via FTDI ; 9600 suffit pour 2 capteurs
  Serial.println(F("millis;lumiere;temp_C")); // en-tête CSV, F économise la SRAM
}

void loop {
  unsigned long maintenant = millis;
  if (maintenant - dernierTour < PERIODE) return; // sans delay : pas de dérive
  dernierTour = maintenant;

  int lum = analogRead(LUM);                 // 0..1023
  int mv  = analogRead(TMP) * 5000L / 1023;  // millivolts (AVcc ≈ 5 V)
  int dixC = mv - 500;                       // TMP36 : 10 mV/°C, 500 mV à 0 °C

  Serial.print(maintenant);  Serial.print(';');
  Serial.print(lum);         Serial.print(';');
  Serial.print(dixC / 10);   Serial.print('.');
  Serial.println(dixC % 10);
}

Verificación esperada

Una línea por segundo con el formato «milisegundos;luz;temperatura», por ejemplo 12000;642;24.8. Al apretar el sensor de temperatura entre los dedos, el valor sube unos grados en pocos segundos. La cabecera CSV solo aparece una vez al inicio; el registro se copia del monitor serie a una hoja de cálculo.

Errores frecuentes

• delay entre las mediciones: la marca de tiempo se desvía y se pierden mediciones cuando el monitor serie se satura; usar millis como aquí.
• Olvidar F en las cadenas: con 2 KB de SRAM, cada literal almacenado en RAM cuenta.
• Velocidad de transmisión demasiado alta (115200) con un controlador FTDI antiguo: se pierden caracteres; 9600 es seguro.
• > SIN VERIFICAR: Valor exacto de AVcc del SimpleSnap (se asume 5 V nominal, las fichas oficiales se contradicen entre 3,3 V y 5 V); el cálculo en milivoltios debe corregirse en consecuencia.