🛠 Passerelle série sur les 4 UART matériels

Objetivos

Realizar el montaje insignia de la Mega 2560: hablar con cuatro dispositivos serie al mismo tiempo gracias a sus 4 UART de hardware — algo que un Uno no puede hacer (una sola UART). Asignación oficial de pines: Serial (0 RX / 1 TX, compartido con USB), Serial1 (RX 19 / TX 18), Serial2 (RX 17 / TX 16), Serial3 (RX 15 / TX 14). Escribirás un enrutador no bloqueante byte a byte.

Material

• 1 × Arduino Mega 2560 + cable USB
• 1 × módulo GPS (9600 baudios típicos) en Serial1
• 1 × módulo módem o segundo dispositivo (115200 típicos) en Serial2
• 1 × transceptor RS-485 (o cualquier dispositivo a 9600) en Serial3
• Placa de pruebas y cables

Respeta el cruce TX→RX/RX→TX entre la Mega y cada módulo, así como la masa común. Atención: la conexión USB-CP es gestionada por el ATmega16U2; si el PC escribe mucho sin que nadie lea, el flujo puede bloquear la placa (comportamiento CDC documentado).

Código completo

// Passerelle 4 UART — PC + GPS + modem + RS-485
void setup {
  Serial.begin(115200);    // console USB (broches 0/1)
  Serial1.begin(9600);     // GPS typique
  Serial2.begin(115200);   // modem typique
  Serial3.begin(9600);     // transceiver RS-485
  while (!Serial && millis < 3000) {}  // attend l'USB CDC
}

void loop {
  // Routage non bloquant, octet par octet :
  if (Serial1.available) Serial.write(Serial1.read);    // GPS -> PC
  if (Serial.available)  Serial2.write(Serial.read);    // PC -> modem
  if (Serial2.available) Serial3.write(Serial2.read);   // modem -> RS-485
  if (Serial3.available) Serial.write(Serial3.read);    // RS-485 -> PC
}

Verificación esperada

El monitor serie a 115200 baudios muestra continuamente las tramas NMEA del GPS. Lo que escribes en el monitor se envía a Serial2; la respuesta del módem se reenvía a Serial3. No se pierde ningún byte a las velocidades habituales porque cada loop vacía los cuatro búferes.

Errores frecuentes

• Confundir los pares: Serial1 = 19/18, Serial2 = 17/16, Serial3 = 15/14 (RX/TX en este orden) — no los pines 10/11 del SPI.
• Conectar TX con TX en lugar de TX con RX cruzado: no pasa nada, o peor aún, conflicto de líneas.
• Olvidar la masa común entre módulos alimentados por separado: datos corruptos.
• Saturar el puerto USB sin leerlo: la placa puede dejar de responder por USB (especificidad del control de flujo CDC del 16U2); limita el caudal o lee desde el PC.