🛠 Piloter un servo moteur avec le PWM et un potentiomètre

Objetivos

Controlar un servomotor con la biblioteca Servo en un pin PWM del Micro (3, 5, 6, 9, 10, 11 o 13) y comandarlo mediante un potenciómetro, gestionando correctamente la alimentación: el Micro se alimenta por Vin (7-12 V) o por USB, y el pin 3V3 solo proporciona 50 mA.

Material

• 1 Arduino Micro
• 1 servomotor tipo SG90/MG90S (señal naranja, +5V rojo, GND marrón)
• 1 potenciómetro de 10 kΩ en A0 (cursor hacia A0, extremos a 5V/GND)
• Alimentación externa de 5 V para el servo si hay varios servos, o Vin de 7-12 V en el Micro; GND común obligatorio

Código completo

// Servo sur broche PWM 9, commande par potentiometre sur A0.
#include <Servo.h>

const uint8_t KNOB = A0;
const uint8_t PIN_SERVO = 9;   // broche PWM : 3,5,6,9,10,11,13
Servo monServo;

void setup {
  monServo.attach(PIN_SERVO);   // signal PWM 50 Hz
  Serial.begin(9600);
}

void loop {
  int brut = analogRead(KNOB);          // 0..1023
  uint8_t angle = map(brut, 0, 1023, 0, 180);
  monServo.write(angle);
  Serial.println(angle);
  delay(20);
}

Verificación esperada

El brazo del servo sigue al potenciómetro entre 0 y 180 grados, sin tirones. En el final del recorrido, el servo zumba ligeramente y luego se calla una vez mantenido el ángulo.

Errores frecuentes

• Alimentar un servo grande directamente desde el 5 V del Micro conectado por USB: los picos de corriente hacen reiniciar la placa (el fusible USB se corta a 500 mA); usar una alimentación separada con GND común.
• Olvidar el GND común entre el servo y el Micro: el servo vibra o no se mueve.
• Conectar el servo al 3V3: este pin está limitado a 50 mA, insuficiente.
• Usar un pin no PWM para la señal: la biblioteca Servo funciona también en otros pines, pero mantenerse en un pin PWM simplifica la resolución de problemas.
• Esperar una señal analógicaWrite clásica: el Servo emite pulsos calibrados, no mezclar con analogWrite en el mismo pin.