🛠 Premier capteur I2C sur GPIO0/GPIO1

Objetivos

• Activar el bus I2C0 (GPIO0 = SDA pin 3, GPIO1 = SCL pin 5) mediante raspi-config o config.txt.
• Escanear el bus con i2cdetect para encontrar la dirección de un sensor.
• Leer una medición (temperatura/presión) en Python.

Material

• Raspberry Pi Model A + sensor I2C común (BME280, BMP280, MPU6050...). >
• El módulo debe funcionar a nivel de 3,3 V; el bus I2C requiere resistencias de pull-up (a menudo ya presentes en el módulo).

Código completo

# 1) Activer I2C : sudo raspi-config > Interface I2C
#    ou à la main dans /boot/config.txt :
echo "dtparam=i2c_arm=on" | sudo tee -a /boot/config.txt
echo "i2c-dev" | sudo tee /etc/modules-load.d/i2c.conf
sudo apt-get install -y i2c-tools python3-smbus && sudo reboot

# 2) Balayer le bus (bus 1)
sudo i2cdetect -y 1

#!/usr/bin/env python3
import smbus, time
bus = smbus.SMBus(1)
ADDR = 0x76                      # adresse vue avec i2cdetect
WHO = bus.read_byte_data(ADDR, 0xD0)
print("chip id:", hex(WHO))
while True:
    t = bus.read_word_data(ADDR, 0x22)   # registre d'exemple
    print("brut température:", t, flush=True)
    time.sleep(1)

Verificación esperada

i2cdetect -y 1 muestra la dirección del sensor (por ejemplo, 76) en la cuadrícula; el script de Python lee valores que varían cuando se calienta el sensor con el dedo. >

Errores frecuentes

• Olvidar reiniciar después de activar I2C: /dev/i2c-1 inexistente, «Permission denied».
• Invertir SDA/SCL: no aparece nada en i2cdetect, dirección fantasma 0x00.
• Alimentar el módulo con 5 V mientras el bus se lee a 3,3 V: riesgo para los pines.
• Dirección incorrecta (0x77 en lugar de 0x76): selector ADDR del módulo no consultado en la hoja de datos.