🛠 Variation d'intensité LED avec le PWM matériel (et son piège)

Objetivos

Hacer variar la intensidad de un LED con la modulación de ancho de pulso (PWM). La trampa principal del BCM2835: una sola salida PWM por hardware, en GPIO18 (pin físico 12). Si otro uso (sonido, otro motor) reclama este canal, todo lo demás debe pasar por PWM por software, menos preciso. Este tutorial muestra el enfoque con RPi.GPIO e ilustra la restricción.

Material

• Raspberry Pi Model B Rev 1 con imagen legacy de 32 bits
• LED + resistencia de 330 Ω en GPIO18 (pin 12) y GND (pin 6)
• sudo apt install -y python3-rpi.gpio
• GPIO18 es también el pin de audio PWM: un altavoz conectado a él entrará en conflicto con su LED.

Código completo

#!/usr/bin/env python3
"""Respiration LED sur GPIO18 - PWM materiel UNIQUE du BCM2835."""
import RPi.GPIO as GPIO
import time

LED = 18  # SEULE broche PWM materielle du Model B Rev 1 (broche 12)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(LED, 100)     # frequence 100 Hz
p.start(0)
try:
    while True:            # montee puis descente du rapport cyclique
        for dc in range(0, 101, 5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.05)
        for dc in range(100, -1, -5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.05)
except KeyboardInterrupt:
    pass
finally:
    p.stop
    GPIO.cleanup

Verificación esperada

El LED «respira»: la intensidad sube y baja en bucle. Verifique con cat /sys/kernel/debug/pwm (si está disponible) que el canal PWM por hardware está correctamente reclamado. Pruebe la trampa: lance un segundo script PWM en GPIO18; el segundo fallará o recuperará el único canal.

Errores frecuentes

• Elegir GPIO17 para el PWM por hardware: RPi.GPIO cambia entonces a PWM por software (simulado) sin avisar; solo el pin 18 es por hardware.
• Conflicto de audio: el sonido por jack utiliza el mismo módulo PWM; un aplay puede perturbar el LED (y viceversa).
• Frecuencia demasiado baja (< 50 Hz): parpadeo visible; PWM por software a alta frecuencia: el ARM11 no es suficiente.
• Olvidar p.stop antes de GPIO.cleanup: el pin sigue emitiendo.
• Esperar una salida analógica: el PWM es una tensión media, no un verdadero DAC (el BCM2835 no tiene DAC).