🛠 Lire un capteur analogique (potentiomètre)

Objetivos

Descubrir el ADC de 10 bits del ATmega328P: el Nano clásico dispone de 8 entradas analógicas (A0-A7, de las cuales A6/A7 son específicas del formato Nano) que convierten 0-5 V en valores de 0-1023. Conectamos un potenciómetro como divisor de tensión en A0 y mostramos el valor en el monitor serie y en el trazador serie.

Material

• 1 × Arduino Nano clásico (ATmega328P, ADC de 10 bits, 8 entradas analógicas)
• 1 × potenciómetro de 10 kΩ (o sensor analógico: LDR + resistencia, sensor de flexión…)
• 3 × cables; alimentación de 5 V de la placa (nunca más: el ADC acepta un máximo de 0-5 V)

Código completo

// Lecture analogique 10 bits sur A0
const uint8_t CAPTEUR = A0;
uint32_t derniere = 0;

void setup {
  Serial.begin(9600);        // A0 en entrée implicite pour analogRead
}

void loop {
  if (millis - derniere >= 50) {          // 20 affichages/s
    derniere = millis;
    int brut = analogRead(CAPTEUR);         // 0..1023
    float tension = brut * (5.0 / 1023.0);  // conversion en volts
    Serial.print(brut);
    Serial.print(F(" -> "));
    Serial.print(tension);
    Serial.println(F(" V"));
  }
}

Verificación esperada

Al girar el potenciómetro, el valor bruto sigue de 0 (cursor hacia masa) a 1023 (cursor hacia 5 V) y la tensión mostrada sigue de 0,00-5,00 V. El trazador serie dibuja una línea continua. Los valores en reposo son estables con una desviación de ±1, lo que demuestra un buen contacto de masa.

Errores frecuentes

• Medir más de 5 V en la entrada: el ADC está limitado a Vcc; por encima de esto se corre el riesgo de dañar el pin (usar un divisor para 12 V).
• Olvidar conectar la masa del sensor a la masa del Nano: la lectura deriva y oscila sin motivo.
• Esperar 0-5 V en analogRead: la función devuelve 0-1023, no voltios; es necesaria una conversión manual.
• Conectar el cursor a 5 V y los otros dos pines juntos: el valor deja de cambiar, el divisor está en cortocircuito.