🛠 Lire un capteur analogique sur A0-A7

Objetivos

Leer una tensión analógica con el ADC de 10 bits del ATmega4809. La Nano Every expone 8 entradas analógicas A0 a A7 en su conector (el chip expone un total de 14 canales), convertidas entre 0 y la tensión de referencia (5 V por defecto).

Material

• 1 × Arduino Nano Every
• 1 × potenciómetro de 10 kΩ (o sensor analógico: LDR + resistencia, sensor de flexión…)
• 3 × cables de conexión
• Cable micro-USB

Código completo

// Lecture du potentiometre sur A0 + allumage seuil sur LED 13
const uint8_t CAPTEUR = A0;
const uint16_t SEUIL = 512;
uint32_t derniereImpression = 0;

void setup {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop {
  uint16_t brut = analogRead(CAPTEUR);          // 0..1023
  float tension = brut * (5.0 / 1023.0);        // 0.00..5.00 V

  if (millis - derniereImpression >= 100) {   // 10 Hz
    derniereImpression = millis;
    Serial.print("brut="); Serial.print(brut);
    Serial.print("  U="); Serial.print(tension);
    Serial.println(" V");
  }
  digitalWrite(LED_BUILTIN, brut > SEUIL ? HIGH : LOW);
}

Verificación esperada

Potenciómetro: cursor hacia GND → lectura cercana a 0; hacia 5 V → cercana a 1023. El LED 13 se enciende por encima de la mitad del recorrido. El monitor serie muestra el valor bruto y la tensión a 10 Hz.

Errores frecuentes

• Leer un pin digital como analógico: solo A0-A7 son entradas ADC en el lado del conector.
• Esperar 1024: el ADC de 10 bits va de 0 a 1023, de ahí la división por 1023 y no por 1024.
• Entrada sin cablear: un pin ADC sin conexión da valores que derivan — siempre prevea un camino hacia GND.
• Velocidad de impresión: imprimir en cada loop inunda el monitor; regule la frecuencia con millis como se muestra arriba.
• I²C en esta placa NO está en A4/A5 por defecto (bus Wire en los pines dedicados SDA/SCL): si retoma un esquema de una Nano clásica, verifique bien este punto antes de añadir un sensor I²C.