🛠 Faire clignoter la LED RGB embarquée

Objetivos

Descubrir el ciclo de compilación y carga en Arduino en la Nicla Sense ME (ABX00050) haciendo parpadear el LED RGB integrado. Particularidad de esta placa: el LED SMLP34RGB2W3 no está conectado a un pin GPIO clásico, sino que es controlado por un circuito dedicado IS31FL3194 (referencia U8) conectado por I²C al microcontrolador nRF52832, y accesible a través de la biblioteca Nicla_System incluida con el core. La propia carga también es inusual: el paquete « Arduino Mbed OS Nicla Boards » no realiza una carga mediante arrastrar y soltar de un archivo .bin, sino que flashea la placa a través de OpenOCD y la interfaz CMSIS-DAP del puente USB integrado (SAMD11).

Material

• Placa Arduino Nicla Sense ME (ABX00050)
• Cable micro-USB de datos (atención, algunos cables son solo de carga)
• PC con Arduino IDE 2.x y el paquete de placas « Arduino Mbed OS Nicla Boards » (v4.6.0 a fecha 2026-10-13)

Código completo

#include "Nicla_System.h"

void setup {
  Serial.begin(115200);
  nicla::begin;        // initialise l'alimentation système et l'accès aux puces
  nicla::leds.begin;   // démarre le pilote du circuit LED IS31FL3194
}

void loop {
  nicla::leds.setColor(red);   // rouge plein feu
  delay(500);
  nicla::leds.setColor(off);   // extinction
  delay(500);
}

Verificación esperada

Tras la carga, el LED RGB parpadea en rojo una vez por segundo (500 ms encendido, 500 ms apagado). Reemplace red por green, blue o white para verificar los tres canales del controlador. La consola serie a 115200 baudios sigue siendo utilizable para cualquier diagnóstico; el puerto serie es enrutado por el puente USB SAMD11, no por el propio nRF52832.

Errores frecuentes

• Olvidar nicla::begin: sin esta llamada, la alimentación de los periféricos del sistema no se inicializa y el LED no responde.
• Paquete de placas incorrecto seleccionado: se debe elegir « Arduino Mbed OS Nicla Boards » y luego « Arduino Nicla Sense ME », no un core AVR.
• Fallo en la carga si la ruta de la carpeta del sketch contiene espacios (bug conocido ArduinoCore-mbed #1025): mueva el proyecto a una ruta sin espacios.
• Placa invisible en el puerto: el puente SAMD11 puede bloquearse; vuelva a conectarla y, en caso de un sketch que bloquee el procesador, entre en modo bootloader mediante doble pulsación del botón reset justo después de encender la placa.