🛠 Fonctionnement sur batterie LiPo et sommeil profond

Objetivos

Alimentar el Nicla Vision de forma autónoma con una batería LiPo y prolongar la autonomía sumergiendo el STM32H747 en sueño profundo entre dos eventos, con despertar mediante botón.

Material

• Arduino Nicla Vision + batería LiPo en los pads/JST de batería («can also be battery powered making it standalone» — documentación oficial)
• > NO VERIFICADO: el consumo típico y la corriente de reposo real no están publicados en las páginas oficiales recuperadas; medir con un microamperímetro en serie con la batería antes de dimensionar la autonomía.
• Botón en D0 (despertar), LED verde como indicador de despertar
• Atención con la batería: carga únicamente a través de los pads dedicados, nunca 5 V directos en VBAT sin circuito de carga.

Código completo

// Sommeil profond STM32H747 via Mbed, reveil par EXTI sur bouton D0
// > 
#include "mbed.h"

const pin_t BUTTON = D0;
volatile bool reveille = false;

void onReveil { reveille = true; }

void setup {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON), onReveil, FALLING);
}

void loop {
  // 1) tache breve : signal d vie
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(50);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

  // 2) extinction des peripheriques inutiles pendant le sommeil
  //    (couper camera, radio si initialises : les debrancher explicitement)

  // 3) sommeil profond : M7 et horloges principales a l arret
  reveille = false;
  while (!reveille) {
    sleep_deeplow;   // retourne au premier evenement EXTI
    delayMicroseconds(200); // anti-rebond grossier
  }
  delay(300);          // laisse le temps au rebond de retomber
}

Verificación esperada

Entre dos pulsaciones, el LED permanece apagado y la corriente medible cae drásticamente (> NO VERIFICADO: valor exacto a determinar en la prueba). Cada pulsación produce un destello de 50 ms. El reloj millis continúa mediante el ticker, pero el RTC original funciona con LSI: el MCUboot está compilado con lse_available=false y reconfigura el RTC desde el LSE externo hacia el LSI en cada reinicio duro — el calendario se pierde por tanto al reprogramar, a tener en cuenta para un sellado de tiempo de registro.

Errores frecuentes

• Olvidar apagar la cámara/radio: el GC2145 y el módulo ESP32 permanecen alimentados y consumen decenas de mA; el sueño del MCU no sirve entonces para nada — apagar los rieles/periféricos antes de sleep_deeplow.
• Despertar en bucle: un botón sin una resistencia pull-up adecuada o una señal que rebota hace salir del sueño continuamente; añadir el retardo antirrebote indicado arriba.
• Confundir sleep y sleep_deeplow: sleep (STOP) mantiene activos los relojes de baja frecuencia; solo sleep_deeplow (STOP2/STANDBY según configuración) proporciona la corriente mínima.
• Perder el sellado de tiempo: sin guardar en los 4 KiB de SRAM de respaldo o sin un RTC mantenido, la hora vuelve a cero; registrar duraciones relativas en lugar de fechas absolutas si solo se dispone del LSI.