🛠 Périphérique BLE : pont série air ↔ USB (Bluefruit)

Objetivos

Crear un dispositivo BLE con la pila Nordic SoftDevice mediante Bluefruit52Lib (core Adafruit nRF52): el servicio Nordic UART (NUS) actúa como puente entre un teléfono (app Bluefruit LE Connect) y el puerto serie USB. Comprender la publicidad, la conexión y la restricción clave: la SoftDevice tiene una prioridad superior a todo el código de usuario cuando la radio está activa.

Material

• 1× Adafruit Feather nRF52840 Express + cable micro-USB con datos
• 1× smartphone Android/iOS con la app Bluefruit LE Connect
• Core Adafruit nRF52 Boards ≥ 1.1.x + biblioteca Adafruit Bluefruit nRF52 Libraries

Código completo

// nrf52840-ble-peripheral-bluefruit.ino — inspire de l'exemple officiel bleuart
#include <bluefruit.h>

BLEUart bleuart;  // service Nordic UART (caracteristiques RX/TX)

void setup {
  Serial.begin(115200);              // console USB CDC
  Bluefruit.begin;                 // demarre la SoftDevice (orchestree FreeRTOS)
  Bluefruit.setTxPower(4);           // jusqu'a +8 dBm sur le module MDBT50Q
  Bluefruit.setName("Feather52840");
  bleuart.begin;
  Bluefruit.Advertising.addFlags(BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE);
  Bluefruit.Advertising.addService(bleuart);
  Bluefruit.Advertising.start(0);    // advertising illimite
}

void loop {
  if (bleuart.available)           // telephone -> carte -> USB
    Serial.write((uint8_t)bleuart.read);
  if (Serial.available)            // USB -> carte -> telephone
    bleuart.write((uint8_t)Serial.read);
}

Verificación esperada

En Bluefruit LE Connect, el dispositivo «Feather52840» aparece, la conexión se realiza correctamente y la página UART muestra lo que se escribe en el monitor USB — y viceversa. El NeoPixel de la placa parpadea en azul durante la conexión (comportamiento de estado del BSP).

Errores frecuentes

• Timing estricto durante la radio: la SoftDevice «tiene una prioridad superior a todo el código de usuario, incluidas las interrupciones» — un control en tiempo real (NeoPixel estricto, tramas WS2812) puede fallar cuando BLE está activo.
• Perfil incorrecto seleccionado en la app: es el servicio *UART* el que se debe abrir, no «Bluetooth Low Energy» genérico.
• Bluefruit.begin olvidado o después de bleuart.begin: la pila debe iniciarse antes que los servicios.
• Publicidad detenida silenciosamente: sin start(0), no hay descubrimiento tras una desconexión.