🛠 Lire un bouton et afficher l'état dans la console

Objetivos

Leer el estado de un botón pulsador en el GPIO del ODROID-N2 y mostrarlo en la consola. Se utiliza la resistencia de pull-up interna (bias pull-up de libgpiod), por lo que no se necesita resistencia externa: el botón conecta el pin a tierra cuando se pulsa.

Material

• ODROID-N2/N2+ con Armbian (mainline)
• 1 botón pulsador
• 2 cables Dupont
• Pin utilizado: PIN_11 (GPIOX_3), GND en PIN_25

Código completo

#!/usr/bin/env bash
# bouton.sh — état du bouton sur PIN_11 en temps réel (libgpiod v2)
set -e
gpiomon --num-events=0 --falling-edge --rising-edge gpiochip0 PIN_11 &
MON=$!
trap "kill $MON" EXIT
while true; do
    etat=$(gpioset --quiet --state gpiochip0 PIN_11 2>/dev/null || true)
    lu=$(gpioget gpiochip0 PIN_11)
    [ "$lu" = 0 ] && echo "BOUTON APPUYÉ" || echo "relâché"
    sleep 0.1
done

Versión en C (libgpiod) con gestión de eventos: gcc bouton.c -o bouton -lgpiod, solicitando PIN_11 como entrada con GPIOD_LINE_REQUEST_FLAG_BIAS_PULL_UP, y luego lectura a 10 Hz.

Verificación esperada

Al iniciar, la consola muestra «relajado» en bucle (el pull-up interno mantiene la línea en 1). Al mantener el botón pulsado, las líneas pasan a ser «BOTÓN PULSADO». Con gpiomon gpiochip0 PIN_11, cada pulsación/soltación produce un evento con marca de tiempo.

Errores frecuentes

• Botón entre PIN_11 y 3,3 V en lugar de GND: sin pull-up por software, la línea queda flotante y el estado es aleatorio.
• Ausencia de antirrebote: se muestran algunos rebotes además de la pulsación; filtrar mediante lógica (ignorar cambios < 50 ms).
• Confundir PIN_11 (pin físico 11) y GPIO 11: los nombres PIN_xx del device-tree son físicos, verifique con gpioinfo gpiochip0.
• gpioget devuelve un error: la línea puede estar ocupada por otro proceso (gpioinfo muestra el consumidor).
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