🛠 PWM : faire respirer la LED bleue

Objetivos

Dominar la salida PWM del ODROID-XU4 bajo Linux mainline: el device tree expone el canal PWM0 para el ventilador y PWM2 para el LED azul heartbeat. Liberarás el trigger del kernel para controlar tú mismo el ciclo de trabajo y hacer que el LED «respire».

Material

• ODROID-XU4 bajo Armbian (kernel 6.6.x, device tree mainline exynos5422-odroidxu4)
• Acceso root (sudo); no se requiere cableado, el LED azul está integrado

Código completo

#!/usr/bin/env bash
# respirer.sh — fade de la LED bleue heartbeat (PWM2) du XU4
set -euo pipefail
CHIP=/sys/class/pwm/pwmchip0

# 1) Liberer le trigger heartbeat pose par le device tree
if [ -e /sys/class/leds/odroid:blue:heartbeat/trigger ]; then
  echo none | sudo tee /sys/class/leds/odroid:blue:heartbeat/trigger
fi

# 2) Exporter le canal PWM2 (PWM0 = ventilateur, ne pas y toucher !)
echo 2 | sudo tee "$CHIP/export" >/dev/null 2>&1 || true
PWM="$CHIP/pwm2"

sudo tee "$PWM/period" >/dev/null <<< 1000000      # periode 1 ms (ns)
for d in $(seq 0 50000 1000000) $(seq 1000000 -50000 0); do
  echo "$d" | sudo tee "$PWM/duty_cycle" >/dev/null
  sleep 0.03
done

Verificación esperada

El LED azul integrado sube y baja progresivamente su luminosidad. cat $PWM/duty_cycle sigue los valores escritos. El ventilador (pwm0, controlado por el governor térmico a 50/60/70 °C) continúa funcionando con normalidad.

Errores frecuentes

• Olvidar escribir none en el trigger heartbeat: el kernel mantiene el control del canal y tus escrituras se ignoran.
• Exportar el canal 0: alimenta el pwm-fan, recuperarlo rompe la regulación térmica.
• Confundir periodo y ciclo de trabajo: ambos se expresan en nanosegundos, duty > period es inválido.
• Ejecutar sin sudo: los archivos sysfs pertenecen a root.
• Descuidar el desgaste: el desvanecimiento en bucle infinito consume algo de CPU, añade un sleep.