🛠 Remonter des données machine en MQTT via Ethernet

Objetivos

Conectar el Opta a un broker MQTT para enviar el estado de las máquinas a un supervisor (Node-RED, Mosquitto, Tasmota, cloud). El Ethernet 10/100 integrado garantiza un enlace fiable en el taller; el protocolo MQTT, ligero y de publicación/suscripción, es el estándar de la IIoT. Publicarás las entradas digitales cada segundo en un topic jerárquico.

Material

• Arduino Opta alimentado a 24 VDC, cable Ethernet
• Un broker MQTT accesible (Mosquitto en una Raspberry Pi o el servidor de tu elección)
• Un cliente MQTT de prueba (MQTT Explorer, mosquitto_sub)
• IDE Arduino + bibliotecas «Ethernet» y «PubSubClient»

Código completo

// opta_mqtt.ino — publication des entrees I1..I4 en MQTT sur Ethernet
#include <Ethernet.h>
#include <PubSubClient.h>

EthernetClient ethClient;
PubSubClient mqtt(ethClient);

const char* BROKER = "192.168.1.50"; // IP de votre broker Mosquitto
const int ENTREES[] = {A0, A1, A2, A3}; // bornes I1..I4
char topic[40], payload[8];

void setup {
  Serial.begin(9600);
  if (Ethernet.begin == 0) { Serial.println("Echec DHCP"); while (1); }
  Serial.println(Ethernet.localIP);
  mqtt.setServer(BROKER, 1883);
  for (int i = 0; i < 4; i++) pinMode(ENTREES[i], INPUT);
}

void boucleMqtt {
  while (!mqtt.connected) {
    if (mqtt.connect("opta-atelier")) { Serial.println("MQTT connecte"); return; }
    delay(2000); // nouvelle tentative toutes les 2 s
  }
}

void loop {
  boucleMqtt;
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    snprintf(topic, sizeof(topic), "usine/opta1/E%d", i + 1);
    snprintf(payload, sizeof(payload), "%d", digitalRead(ENTREES[i]) ? 1 : 0);
    mqtt.publish(topic, payload, true); // retain = true
  }
  mqtt.loop;
  delay(1000);
}

Verificación esperada

Con mosquitto_sub -t 'usine/opta1/#', los mensajes «usine/opta1/E1» = 0/1 desfilan cada segundo y siguen tus entradas de 24 V. El flag retain permite al supervisor conocer el último estado desde su conexión.

Errores frecuentes

• Broker inaccesible: verifica el firewall y el puerto 1883; el puerto serie muestra la IP, prueba el ping antes de culpar al sketch.
• Olvidar mqtt.loop: sin él, los keep-alive no se envían y el broker desconecta al Opta cada minuto.
• Saturar la red: publicar en cada vuelta de bucle sin temporización satura el broker; marca la cadencia (1 Hz es suficiente para estados).
• MQTT sin TLS en producción: el puerto 1883 es en claro; para una red empresarial, documenta la segmentación o utiliza Arduino Cloud / AWS IoT, cuyos tutoriales oficiales para Opta existen.