🛠 Télémétrie : pousser une mesure du capteur vers le réseau

Objetivos

Encadenar los dos mundos para un primer pipeline de datos: el SAMD21 adquiere la medición (ADC de 12 bits en A0), la transmite al Bridge, y el lado Linux la envía a la red mediante HTTP. Descubrirás el patrón «el MCU mide, Linux transporta» — la razón de ser de la Tian frente a una placa con solo microcontrolador.

Material

• 1 Arduino Tian conectada a la red (ver el tutorial de panel web/SSH)
• 1 LDR + 10 kΩ en divisor de tensión sobre A0 (punto medio hacia A0)
• Un PC de prueba ejecutando un mini-servidor HTTP que escuche POST, por ejemplo:

# sur le PC, pour recevoir : nc -l -p 8080   (netcat) ou tout serveur web local

Código completo

// Le SAMD21 mesure, Linux expédie.
#include <Bridge.h>

const uint8_t LDR = A0;
const uint32_t PERIODE = 10000;   // 1 POST toutes les 10 s
uint32_t precedent = 0;

void setup {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) { }
  Bridge.begin;
}

void loop {
  uint32_t maintenant = millis;
  if (maintenant - precedent < PERIODE) return;
  precedent = maintenant;

  int v = analogRead(LDR);        // 0..4095 (ADC 12 bits)
  String cmd = "curl -s -m 5 -X POST -d ldr=" + String(v);
  cmd += " http://192.168.1.20:8080/tian";   // IP de votre PC
  BridgeProcess p = Bridge.runShellCommand(cmd);
  p.readString;                  // vide la sortie, évite les blocages
  Serial.print(F("envoye ldr=")); Serial.println(v);
}

Verificación esperada

En el PC, cada POST recibido muestra «ldr=xxxx» que sigue tus variaciones de luz (tapa la LDR, el valor cae). Corta el WiFi del router: los envíos fallan pero el sketch sigue midiendo — la robustez proviene del timeout -m 5 de curl, que evita el bloqueo del bucle.

Errores frecuentes

• curl ausente en la imagen Linino base: opkg update && opkg install curl ca-bundle por SSH; si no, busybox wget como alternativa.
• Escribir la IP a mano en todas partes: centraliza la configuración, si no, cada cambio de DHCP te hará perder una hora.
• Hacer POST en cada vuelta de loop: el Bridge no es un bus de tiempo real, marca la cadencia (10 s aquí); Linux registra todo.
• >
• Comparar millis con < en lugar de la resta sin signo: el desbordamiento (~49 días) bloquea la cadencia.
• Envolver datos en el comando shell sin escapar: un nombre de sensor con espacios rompe la línea de comando — de ahí un payload numérico simple aquí.