🛠 Multitâche non bloquant : heartbeat + bouton avec debounce

Objetivos

Salir del secuencial delay: ejecutar dos tareas independientes en loop gracias a millis — un parpadeo de LED cada 500 ms y un botón con antirrebote por software cada 30 ms. Esta es la habilidad que separa al principiante del intermedio en microcontroladores desnudos (sin SO en la UNO, solo un bootloader).

Material

• 1 Arduino UNO R3 + cable USB-B
• 1 botón pulsador entre el pin 2 y GND (pull-up interno)
• 1 LED + 330 Ω en el pin 13 (o el LED integrado « L »)

Código completo

// Deux tâches sans delay : heartbeat 500 ms + toggle par bouton (debounce 30 ms).
const uint8_t LED = 13;
const uint8_t BTN = 2;

bool ledOn = false;
bool dernierEtatBtn = HIGH;
uint32_t dernierBlink = 0, dernierChangementBtn = 0;

void setup {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(BTN, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop {
  uint32_t maintenant = millis;

  // Tâche 1 : heartbeat non bloquant.
  if (maintenant - dernierBlink >= 500) {
    dernierBlink = maintenant;
    digitalWrite(LED, !digitalRead(LED));
  }

  // Tâche 2 : bouton avec anti-rebond de 30 ms, front d'appui.
  bool btn = digitalRead(BTN);
  if (btn != dernierEtatBtn && maintenant - dernierChangementBtn >= 30) {
    dernierChangementBtn = maintenant;
    dernierEtatBtn = btn;
    if (btn == LOW) {              // appuyé (actif-bas)
      ledOn = !ledOn;
      Serial.print(F("toggle -> ")); Serial.println(ledOn);
    }
  }
  digitalWrite(LED, ledOn ? HIGH : LOW);
}

Verificación esperada

El LED parpadea continuamente; cada pulsación (una sola, aunque el botón haga ruido) cambia el estado mostrado en el Monitor serie. Pruebe la diferencia: sin la ventana de 30 ms, una sola pulsación provoca de 3 a 10 cambios de estado visibles en el Monitor — el rebote mecánico es real.

Errores frecuentes

• Comparar millis < anterior: el desbordamiento de millis ocurre después de ~50 días; la resta sin signo (ahora - anterior >= X) es la única forma correcta.
• Actualizar la marca de tiempo solo cuando el estado es estable: la ventana de antirrebote nunca se cierra.
• Mezclar la bandera ledOn y el heartbeat en el mismo LED sin entender quién escribe al final (aquí gana el último digitalWrite).
• Querer «realmente» multitarea: más allá de unas pocas tareas, mire el port oficial de FreeRTOS AVR en lugar de apilar if millis.
• Olvidar que loop debe ser corto: ningún cálculo largo (sensor 1-Wire, espera I²C) debe bloquear el heartbeat.