🛠 Primer arranque del Xerxes Nano

Objetivos

Este tutorial tiene como objetivo dominar la integración física y eléctrica del Xerxes Nano, una placa portadora compacta (120x60 mm) diseñada para módulos NVIDIA Jetson Orin Nano Super o Turing RK1. A diferencia de las placas estándar, el Xerxes Nano requiere una comprensión fina de la gestión térmica y la alimentación híbrida (USB/PoE). El objetivo es garantizar un arranque estable mientras se aprovechan interfaces de alto rendimiento como OCuLink o M.2 PCIe Gen 3 sin dañar el módulo de cálculo.

Material Necesario

• Placa portadora Xerxes Nano (factor de forma medio Nano-ITX).
• Módulo NVIDIA Jetson Orin Nano Super (o Turing RK1).
• Fuente de alimentación: Fuente USB-C (5V/5A recomendada) o switch PoE compatible 802.3af/at.
• Puente de selección de alimentación (incluido con la placa).
• Disipador térmico compatible con la altura del módulo.
• Cable USB-C para la configuración inicial.
• Estación de trabajo con conector serie (UART) o acceso a red.
• Destornillador de precisión para montaje en chasis 1U/1.5U.

Pasos

1. Inspección y preparación: Verifique que no haya daños en los pines del conector del módulo Jetson. Asegúrese de que el disipador sea compatible con la altura del módulo para permitir un montaje horizontal (1U) o vertical (1.5U).
2. Instalación del módulo: Inserte suavemente el módulo Jetson Orin Nano Super en el conector de la placa Xerxes Nano. Aplique presión uniforme hasta que quede completamente asentado. Fije el módulo con los tornillos proporcionados para asegurar el contacto térmico y mecánico.
3. Configuración de la alimentación: Localice el puente de selección de alimentación. Para uso estándar de escritorio, coloque el puente en la posición « USB ». Para instalaciones en rack con switch PoE, colóquelo en « PoE ». No alimente ambas fuentes simultáneamente a menos que el esquema eléctrico lo permita explícitamente (verificación necesaria).
4. Conexión de periféricos: Conecte un cable USB-C al puerto dedicado para alimentación y consola serie. Si usa PoE, conecte el cable RJ45 al puerto Ethernet compatible con PoE. Tenga en cuenta que el puerto SFP+ y OCuLink no son necesarios para el primer arranque.
5. Acceso al sistema: Abra una terminal serie (velocidad de transmisión 115200) o conéctese vía SSH si se asigna una IP DHCP. Debería ver los mensajes de inicio del cargador de arranque de NVIDIA.

Verificación

El sistema debe mostrar un aviso de inicio de sesión después de aproximadamente 30 segundos. Verifique la temperatura mediante sudo nvidia-smi o tegrastats para confirmar que la refrigeración activa (conector PWM) se tiene en cuenta si se conecta un ventilador. Asegúrese de que el módulo se detecte correctamente (lsusb o lspci) y que no aparezcan errores de voltaje en los registros del sistema (dmesg).

Para Ir Más Allá

Una vez que el sistema sea estable, explore la activación del almacenamiento NVMe a través de la ranura M.2 PCIe Gen 3. Luego puede probar el ancho de banda de la interfaz OCuLink conectando una GPU externa, asegurándose de respetar los límites de potencia del módulo Jetson.