serial-industrial-modbus-3.ino

BIOSSTAR BIWCL-PAT : SBC industrielle 3,5" Intel Wildcat Lake · Fichier : serial-industrial-modbus-3.ino · Langage : python · Usage : Lecture de données d'un automate industriel via un port série RS485 configuré en Modbus RTU.

Exemple Python montrant la configuration d'un port série RS485 pour la communication Modbus RTU.

serial-industrial-modbus-3.ino

import serial
import time

# Configuration du port série pour RS485 sur BIWCL-PAT
# Les ports série sont généralement ttyS0 à ttyS3. Vérifier avec 'dmesg' ou 'ls /dev/ttyS*'
PORT = '/dev/ttyS0' 
BAUDRATE = 9600
TIMEOUT = 1

try:
    # Ouverture du port
    ser = serial.Serial(PORT, BAUDRATE, timeout=TIMEOUT)
    print(f"Port {PORT} ouvert.")

    # Exemple de trame Modbus RTU Master (Lecture de registres) 
    # Adresse: 01, Fonction: 03 (Read Holding Registers), Start: 0000, Qty: 0001, CRC: X X
    # Note : Le calcul CRC doit être fait dynamiquement dans un vrai projet (bibliothèque pymodbus recommandée)
    request_cmd = b'\x01\x03\x00\x00\x00\x01\x84\x0A'
    
    while True:
        # Envoi de la commande
        ser.write(request_cmd)
        time.sleep(0.1) # Délai de réponse de l'esclave Modbus
        
        # Lecture de la réponse
        response = ser.read(ser.in_waiting if ser.in_waiting else 7)
        
        if response:
            print(f"Reçu (Hex): {response.hex()}")
            # Ici, vous décoderiez les données selon la trame Modbus
        else:
            print("Aucune réponse de l'esclave RS485.")
            
        time.sleep(1)

except Exception as e:
    print(f"Erreur série : {e}")
finally:
    if 'ser' in locals() and ser.is_open:
        ser.close()

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