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Comme la Leonardo, l'Esplora peut énumérer une souris HID : le joystick devient un pointeur, son bouton central un clic. Une souris ergonomique géante, ou un pointeur sans pilote pour écran d'atelier.
Matériel requis
Une Arduino Esplora (ATmega32U4, 5 V) avec ses capteurs embarqués : joystick, 4 boutons, slider, LED RGB, buzzer, capteurs de lumière, température, microphone, accéléromètre. Aucun.
Branchement
Câble USB vers l'ordinateur.
Fonctionnement
La déviation du joystick divisée par 32 donne la vitesse du curseur ; readJoystickSwitch renvoie l'appui central (proche de 1023). Dans l'Arduino IDE, choisissez « Arduino Esplora » ; ajoutez la bibliothèque « Esplora » via le Gestionnaire de bibliothèques pour accéder aux capteurs embarqués.
Pour aller plus loin
Ajoutez les boutons du losange pour clic droit/milieu, ou le slider pour la molette de défilement.
joystick-souris.ino
// L'Esplora (comme la Leonardo) est un peripherique HID : souris.
#include <Mouse.h>
#include <Esplora.h>
void setup() {
Mouse.begin();
}
void loop() {
int jx = Esplora.readJoystickX() / 32; // -16..16 px
int jy = Esplora.readJoystickY() / 32;
if (abs(jx) > 1 || abs(jy) > 1) Mouse.move(jx, jy);
if (Esplora.readJoystickSwitch() > 512) Mouse.click(MOUSE_LEFT);
delay(20);
}