servo_sweep.py
Un micro-servo de type SG90 est piloté en PWM 50 Hz sur GPIO18 (broche 12) via PWMOutputDevice de gpiozero : value=0 correspond à 0°, value=1 à 180°. Le script balaie en continu d'un bord à l'autre. Attention à l'alimentation du servo, surtout si la carte est déjà limitée en courant.
Matériel requis
Une Raspberry Pi 5 (BCM2712 quad-core 2,4 GHz, puce I/O RP1, GPIO 40 broches, alimentation USB-C 5 V/5 A recommandée, deux ports caméra CSI). Un micro-servo SG90 (ou similaire), alimentation externe 5 V conseillée, fils dupont.
Câblage
Signal orange/jaune sur GPIO18 (broche 12), brun ou rouge sur 5 V, noir ou jaune sur GND commune avec la carte.
Fonctionnement
PWMOutputDevice génère un train d'impulsions 50 Hz, largeur 0,5–2,5 ms ; le servo positionne son axe selon la largeur d'impulsion.
Exécution
Copiez le script sur la carte (scp), puis lancez-le avec python3. Sous Bookworm, gpiozero 2.x pilote les broches via la puce RP1 ; gardez gpiozero et python3-rpi.gpio à jour (sudo apt full-upgrade). Alimentation 5 V/5 A conseillée.
Variantes
Servo(angle) de gpiozero pour une API en degrés ; deux servos pour un ''plateau XY''. Alimentation 27 W (5 V/5 A) recommandée ; sans elle, l'USB se limite à 600 mA au total.
servo_sweep.py
# servo_sweep.py — balaie un micro-servo (SG90) de 0 a 180 degres.
# Deps: sudo apt install python3-gpiozero
from gpiozero import PWMOutputDevice
from time import sleep
servo = PWMOutputDevice(18, frequency=50, pulse_width=0.001)
print("Balayage servo, Ctrl+C pour sortir")
try:
while True:
for deg in range(0, 181, 15):
servo.value = deg / 180.0
sleep(0.05)
for deg in range(180, -1, -15):
servo.value = deg / 180.0
sleep(0.05)
except KeyboardInterrupt:
servo.off()
print("Arret")