blink_c.c
Version C avec libgpiod : le programme demande la ligne GPIO17 en sortie (gpiochip0), la bascule 20 fois à 1 Hz puis libère tout proprement. Utile en service systemd sans Python, et pédagogique sur le modèle gpiochip du noyau. Broche à vérifier sur le schéma P1 (26 broches).
Matériel requis
Une Raspberry Pi Model A (BCM2835, connecteur GPIO 26 broches, un seul port USB en mode OTG, pas de port Ethernet : prévoyez un hub USB alimenté). Une LED, résistance 330 ohms, gcc et libgpiod-dev sur la carte.
Câblage
LED + résistance entre GPIO17 (broche 11) et GND ; pas de 5 V sur une ligne GPIO.
Fonctionnement
gpiod_chip_open_by_name ouvre le contrôleur, gpiohandle_request_lines réclame la ligne en sortie, gpiohandle_set_values écrit le niveau ; la libération rend la broche au système.
Exécution
Copiez le script sur la carte (scp ou clé USB), puis lancez-le avec python3 (ou bash). Sous Raspbian ancien, gpiozero s'installe avec sudo apt install python3-gpiozero. Alimenter la carte en 5 V/700 mA minimum via l'OTG.
Variantes
Compilateur + -O2 pour un daemon ; gpiod_line_event_wait pour du C événementiel. Alimentation 5 V/700 mA minimum par l'OTG ; évitez les périphériques USB gourmands.
blink_c.c
/* blink_c.c — clignotement LED en C avec libgpiod (API v1 gpiohandle). */
/* Deps: sudo apt install libgpiod-dev ; gcc blink_c.c -lgpiod -o blink_c */
#include <gpiod.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
struct gpiod_chip *chip = gpiod_chip_open_by_name("gpiochip0");
if (!chip) { perror("gpiochip0"); return 1; }
struct gpiohandle_data data = { .values[0] = 0 };
struct gpiohandle_request req = {
.lineoffsets = { 17 }, /* GPIO17, broche 11 */
.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT,
.lines = 1, .default_values = { 0 },
.consumer_label = "blink-c",
};
if (gpiohandle_request_lines(gpiod_chip_get_line(chip, 17), &req))
{ perror("request"); return 1; }
for (int i = 0; i < 20; i++) {
data.values[0] = !data.values[0];
gpiohandle_set_values(&req, &data);
usleep(500000);
}
gpiohandle_release(&req); gpiod_chip_close(chip);
return 0;
}