bouton-interruption.py
Le bouton câblé sur GP15 bascule la LED grâce à une interruption matérielle (irq) : aucun cycle processeur perdu à scruter la broche. Un filtre de 50 ms dans le handler élimine les rebonds mécaniques du contact.
Matériel requis
Une Raspberry Pi Pico 2 (RP2350 double Cortex-M33 @ 150 MHz) avec MicroPython installé, alimentée par USB. 1 bouton poussoir (une patte sur GP15, autre patte sur GND).
Câblage
Bouton entre GP15 et GND ; la résistance de tirage est activée par Pin.PULL_UP côté carte.
Fonctionnement
BTN.irq déclenche sur front descendant (appui vers GND). Le handler compare time.ticks_ms() au dernier front et ignore les rebonds de moins de 50 ms, puis inverse l'état de la LED.
Exécution
Installer le MicroPython « Pico 2 » (maintenir BOOTSEL, brancher l'USB, déposer le .uf2), puis copier le script via Thonny. Démarrage automatique avec le nom main.py.
Variantes
Passez la gâchette à Pin.IRQ_RISING | Pin.IRQ_FALLING pour compter tous les fronts, ou empilez plusieurs boutons avec un handler par broche.
bouton-interruption.py
# Bascule LED sur appui bouton : interruption materielle + anti-rebond.
from machine import Pin
import time
BTN = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # bouton vers GND
LED = Pin(25, Pin.OUT)
etat_led = [0] # liste mutable : modifiable dans le handler
dernier = [0] # horodatage du dernier front valide
def sur_appui(pin):
maintenant = time.ticks_ms()
# Anti-rebond : on ignore les fronts de moins de 50 ms apres le dernier.
if time.ticks_diff(maintenant, dernier[0]) < 50:
return
dernier[0] = maintenant
etat_led[0] = 1 - etat_led[0]
LED.value(etat_led[0])
print("Appui -> LED", "ON" if etat_led[0] else "OFF")
BTN.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=sur_appui)
print("Pret : appuyez sur le bouton (GP15)")
while True:
time.sleep_ms(100) # le handler s'execute en interruption