releve-periodique.ino
Le duo parfait des cartes Yun/Tian : le MCU mesure, le Linux horodate et journalise en CSV. Le capteur analogique devient un enregistreur autonome, exportable en un scp, sans horloge externe.
Matériel requis
Une Arduino Tian (Microchip SAM3X8E + Linux TianOS sur Atheros AR9344, double port USB, Ethernet et Wi-Fi). 1 capteur analogique (LDR, potentiomètre) sur A0.
Câblage
Capteur entre A0, 5 V et GND selon le montage diviseur.
Fonctionnement
date +%s fournit l'epoch côté Linux (le MCU n'a pas d'horloge) ; echo >> ajoute la ligne CSV au fichier. Le test -f crée l'entête au premier lancement.
Exécution
Arduino IDE avec la carte Arduino Tian : téléversement par le port USB « Native ». Côté Linux : ssh root@arduino.local. La bibliothèque Bridge est identique à celle de la Yun.
Variantes
Ajouter la température du SoC dans le CSV, ou remplacer le shell par FileIO pour éviter le spawn de processus.
releve-periodique.ino
// Horodateur via le Linux, mesure via le MCU : CSV dans /tmp.
#include <Bridge.h>
#include <Process.h>
const int CAPTEUR = A0;
unsigned long t0 = 0;
String horodatage() {
Process p;
p.runShellCommand("date +%s"); // epoch seconde
String s = p.readString();
while (p.running());
s.trim();
return s.length() ? s : String(millis() / 1000);
}
void setup() {
Bridge.begin();
Serial.begin(9600);
Process init;
init.runShellCommand(
"test -f /tmp/mesures.csv || echo 'epoch,capteur' > /tmp/mesures.csv");
while (init.running());
}
void loop() {
if (millis() - t0 < 30000) return; // 30 s
t0 = millis();
int brut = analogRead(CAPTEUR);
String ligne = horodatage() + "," + String(brut);
Process ecriture;
ecriture.runShellCommand("echo '" + ligne + "' >> /tmp/mesures.csv");
while (ecriture.running());
Serial.print("journalise : ");
Serial.println(ligne);
}
// Cote Linux : scp root@<carte>:/tmp/mesures.csv . pour exporter.