🛠 LED et bouton avec libgpiod sur le port 40 broches

Objectifs

Le BPI-M2 Zero porte un connecteur 40 broches dont le brochage reprend celui des Raspberry Pi (les boîtiers et chapeaux Zero W s'adaptent), mais les broches sont des banques Allwinner : gpiochip0 couvre les banques A à E (PA6 = broche 7, déjà câblée en PWM1 par défaut) et gpiochip1 la banque R_PIO PL (PL2 = broche 32, PL4 = broche 36 ; PL10 pilote la LED rouge d'alimentation). Vous allez faire clignoter une LED et lire un bouton avec les outils libgpiod, sans bibliothèque propriétaire.

Matériel

• BPI-M2 Zero sous Armbian (noyau mainline)
• LED + résistance 330 Ω entre la broche 7 (PA6) et une broche GND (la logique est en 3,3 V, jamais de 5 V sur une broche)
• Bouton poussoir entre la broche 32 (PL2) et la broche 6 (GND)
• Breadboard et fils Dupont

Code complet

sudo apt update && sudo apt install -y gpiod

# Repérer les puces et le nom des lignes du connecteur (CON2-Pxx)
gpiodetect
gpioinfo gpiochip0 | grep -e CON2-P07 -e CON2-P11

# PA6 est PWM1 par défaut : libérer la broche si un overlay pwm la revendique
sudo armbian-config    # System > Hardware > décocher_pwm/pwm-user, puis reboot

# Clignoter 10 fois sur PA6 (broche 7), impulsions de 500 ms
for i in $(seq 10); do
  gpioset -c gpiochip0 PA6=1 --time 500ms
  sleep 0.5
done

# Écouter le bouton sur PL2 — attention : banque PL = gpiochip1 !
gpiomon --num-events 5 --rising-edge gpiochip1 PL2

Vérification attendue

La LED clignote dix fois ; gpiomon affiche un événement par appui (rising-edge grâce au rappel interne ou au câblage vers GND) ; gpioinfo montre la ligne PA6 « requested » pendant le gpioset. La LED rouge PWR (PL10) reste allumée en permanence, ce n'est pas la LED de test.

Erreurs fréquentes

• Chercher PL2 sur gpiochip0 : la banque R_PIO est un second contrôleur, gpiochip1 — gpiodetect le montre.
• Oublier que PA6 est revendiquée par le pilote PWM : gpioset échoue tant que l'overlay n'est pas désactivé (ou prendre une broche libre).
• Envoyer du 5 V sur une broche logique : le connecteur délivre du 3,3 V logique, les broches ne sont pas 5 V tolérantes partout.
• Lancer gpioset sans droits : utiliser sudo ou ajouter l'utilisateur au groupe gpio.
• Confondre la numérotation : ici on nomme les lignes (PA6, PL2), pas les indices wiringPi qui diffèrent selon les forks.