🛠 Automatisation industrielle avec BPI-5202 : RS485 et GPIO

Objectifs

Ce tutoriel vise à configurer la BPI-5202 pour un scénario d'automatisation simple. Nous allons activer les ports série RS485 isolés pour communiquer avec des capteurs industriels et utiliser les broches GPIO pour contrôler des actionneurs. Ce cas d'usage illustre la polyvalence de l'architecture LoongArch dans un environnement industriel critique.

Matériel nécessaire

• Carte BPI-5202 Loongson 2K1000LAi
• Alimentation DC 24V
• Module de sortie GPIO (DI/DO) connecté au connecteur 20 broches
• Câble RS485 et périphérique compatible (ex: capteur de température)
• Système d'exploitation Loongnix ou LoongOS installé
• Terminal SSH ou série pour la configuration

Étapes

1. Vérification du système : Connectez-vous via SSH. Vérifiez que les pilotes série sont chargés.

ls /dev/ttyS*
dmesg | grep ttyS

1. Configuration RS485 : Identifiez le port RS485 (souvent ttyS2 ou ttyS3). Configurez la vitesse de transmission (baudrate) et le mode direction.

stty -F /dev/ttyS2 9600 cs8 -cstopb -parenb

1. Activation GPIO : Exportez les broches GPIO nécessaires via sysfs. Supposons que le bus interne expose les GPIO sous /sys/class/gpio.

echo 17 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

1. Script de contrôle : Créez un script Python ou Bash pour envoyer une commande RS485 et activer la sortie GPIO simultanément.

#!/bin/bash
echo "CMD_SENSOR" > /dev/ttyS2
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value

1. Persistance : Ajoutez le script dans le démarrage systemd pour garantir l'automatisation au boot.

Vérification

Utilisez un multimètre pour vérifier la tension sur la broche GPIO (5V ou 3.3V selon le module). Sur le port RS485, utilisez un analyseur logique ou un second BPI-5202 pour confirmer la transmission des données. Vérifiez les logs système pour toute erreur de port série.

Pour aller plus loin

Explorez l'intégration avec des protocoles industriels comme Modbus RTU sur RS485. Vous pouvez également tester la sécurité matérielle en utilisant les puces SMEC98SP pour chiffrer les données transmises sur le réseau Ethernet 1000M.