🛠 Faire clignoter la LED de l'Arduino Due et apprivoiser ses deux ports USB

Objectifs

Découvrir l'Arduino Due, première carte Arduino 32 bits : microcontrôleur Atmel/Microchip AT91SAM3X8E (Cortex-M3 à 84 MHz, 512 Ko de flash, 96 Ko de SRAM), logique 3,3 V, format Mega. Vous allez téléverser votre premier programme, faire clignoter la LED intégrée et comprendre la particularité n° 1 de cette carte : elle possède DEUX connecteurs micro-USB indépendants.

Matériel

• 1 carte Arduino Due (SKU A000062) ou clone
• 1 câble micro-USB data
• PC avec l'Arduino IDE (core « Arduino SAM Boards » installé via le gestionnaire de cartes) ou arduino-cli
• Rappel de sécurité officiel : les broches tolèrent 3,3 V maximum — ne jamais envoyer 5 V sur une broche, sous peine de détruire la carte.

Code complet

// Blink Due — LED intégrée broche 13 + message sur les DEUX ports série
const uint8_t LED = 13;          // LED « L » de la Due

void setup {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);          // port Programming (pont 16U2, PID 0x003D)
  SerialUSB.begin(115200);       // port Native (CDC du SAM3X, PID 0x003E)
}

void loop {
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(750);
  Serial.println("bonjour via port Programming");
  SerialUSB.println("bonjour via port Native");
}

Dans l'IDE : Outils > Type de carte > Arduino Due, puis choisissez « Arduino Due (Programming Port) » ou « Arduino Due (Native USB Port) » selon le câble branché, et Téléverser. L'upload passe par bossac (protocole sam-ba) avec une commande 1200 bauds qui remet la carte en mode bootloader.

Vérification attendue

La LED « L » clignote (250 ms ON / 750 ms OFF) dès la fin du téléversement. Le moniteur série affiche vos messages seulement si vous avez ouvert le port correspondant au câble branché : le port Programming et le port Native sont deux ports série distincts. Le programme continue de tourner une fois l'USB débranché (alimentation par le jack 7–12 V).

Erreurs fréquentes

• Se tromper de port : le code fait Serial.println alors que le câble est sur le port Native (ou l'inverse) — le moniteur reste désespérément vide. C'est le piège n° 1 du débutant sur Due.
• Oublier d'installer le core « Arduino SAM Boards » : la carte « Arduino Due » n'apparaît pas dans l'IDE.
• Sur les clones, le port Native est parfois inerte (puce USB générique) : téléversez via le port Programming.
• Câble micro-USB de mauvaise qualité (charge seule) : aucun port n'apparaît, vérifier avec un autre câble.
• Confondre avec une carte 5 V : la Due est en logique 3,3 V et ses broches ne délivrent que 9 mA (groupe 1) / 3 mA (groupe 2) — pas de LED sans résistance adaptée.