🛠 Sommeil profond et watchdog pour économiser la pile

Objectifs

Prolonger l'autonomie de la pile 110 mAh du SimpleSnap : endormir l'ATmega328P en power-down, le réveiller avec le watchdog, couper l'ADC avant de dormir. On démonte au passage le piège 8 MHz contre 16 MHz : un sketch configuré pour 16 MHz fait tout tourner deux fois plus vite (delay faux, UART décalé).

Matériel

• 1 LilyPad SimpleSnap (ATmega328P @ 8 MHz ; F_CPU doit valoir 8000000, carte « LilyPad Arduino »)
• Adaptateur FTDI pour téléverser et mesurer
• Multimètre en ampèremètre entre la pile et la carte (optionnel, pour mesurer le courant de sommeil)
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Code complet

// Sommeil power-down + réveil watchdog (~4 s) — LilyPad ATmega328P @ 8 MHz
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/wdt.h>

const uint8_t LED = 13;

ISR(WDT_vect) { /* simple réveil : le travail se fait dans loop */ }

void setup {
  // F_CPU = 8000000 (carte « LilyPad Arduino ») : jamais 16 MHz ici !
  pinMode(LED, OUTPUT);
  ADCSRA &= ~_BV(ADEN);          // ADC coupé : économie immédiate
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // mode le plus profond
  wdt_reset;
  MCUSR  &= ~_BV(WDRF);
  WDTCSR  = _BV(WDCE) | _BV(WDE);      // suite d'accès aux fuseaux watchdog
  WDTCSR  = _BV(WDIE) | _BV(WDP3) | _BV(WDP0); // 2^15 cycles / 8 MHz ≈ 4,1 s
}

void loop {
  digitalWrite(LED, HIGH);       // « battement de cœur » bref
  delay(20);
  digitalWrite(LED, LOW);

  set_sleep_enable(true);
  sleep_cpu;                   // dort jusqu'à l'expiration du watchdog
}

Vérification attendue

La LED fait un éclair bref, puis la carte dort environ 4 secondes ; le motif se répète indéfiniment. L'ampèremètre inséré entre la pile et la carte tombe très en dessous du courant éveillé (LED allumée + CPU à 8 MHz). Si le rythme semble deux fois trop rapide, F_CPU est à 16 MHz : re-sélectionner la carte LilyPad et retéléverser.

Erreurs fréquentes

• Carte ou fuseaux à 16 MHz : delay et watchdog deux fois trop courts, UART décalé — le piège n°1 de la ligne LilyPad (8 MHz, contre 16 MHz sur Uno/Leonardo).
• Oublier de désactiver l'ADC avant sleep : la consommation au repos est multipliée.
• Vouloir delay pendant le sommeil : les timers sont gelés en power-down ; seul le watchdog (ou une interruption externe) réveille.
• Croire la carte entière endormie : le régulateur/chargeur MCP73831 consomme aussi ; le chiffre MCU nu du datasheet est un minoré.
• Laisser un wdt_enable d'un précédent sketch : la carte redémarre en boucle ; faire wdt_disable en setup si besoin.