🛠 Console série et capteur analogique sur PORT.B

Objectifs

• Utiliser le moniteur série (Serial.begin(115200)) comme console de debug de l'M5Stack.
• Lire une entrée analogique sur le connecteur Grove PORT.B (noir), relié à G26/G36 — des canaux ADC1, utilisables même quand le Wi-Fi est actif (contrairement à l'ADC2).
• Afficher la valeur brute (0-4095) à la fois sur le port série et sur l'écran.

Matériel

• 1 M5Stack Core + câble USB-C.
• 1 capteur analogique Grove (potentiomètre, capteur de lumière, etc.) sur PORT.B, ou simplement une broche G36 reliée via un potentiomètre à 3,3 V et GND.
• Attention : logique 3,3 V — ne jamais injecter 5 V sur une broche analogique.

Code complet

#include <M5Unified.h>

const int PIN_CAPTEUR = 36;   // PORT.B (Grove noir), ADC1_CH0

uint16_t moyenne {
  uint32_t s = 0;
  for (int i = 0; i < 16; i++) { s += analogRead(PIN_CAPTEUR); delay(2); }
  return s / 16;
}

void setup {
  Serial.begin(115200);
  auto cfg = M5.config;
  M5.begin(cfg);
  analogReadResolution(12);            // 0..4095
  M5.Display.setTextSize(2);
  Serial.println("Console série M5Stack — 115200");
}

void loop {
  uint16_t v = moyenne;
  float mv = v * 3300.0f / 4095.0f;    // ADC1 non linéaire en bout de plage
  Serial.printf("brut=%u  ~%u mV\n", v, (unsigned)mv);
  M5.Display.fillRect(0, 40, 320, 60, TFT_BLACK);
  M5.Display.setCursor(10, 45);
  M5.Display.printf("ADC G36 : %u", v);
  delay(250);
}

Vérification attendue

• Le moniteur série (115200) affiche deux nouvelles lignes par seconde avec une valeur brute qui bouge quand on sollicite le capteur (lumière, potentiomètre).
• L'écran affiche la même valeur en gros caractères.
• À la masse (broche déconnectée ou reliée à GND), la valeur chute près de 0 ; près de 3,3 V elle dépasse 3000.

Erreurs fréquentes

• Mauvais débit série : le pont USB-serial (CP2104 ou CH9102F) fonctionne à 115200 ; un débit différent affiche du bruit.
• Choisir une broche ADC2 (par ex. G25, partagée avec le haut-parleur) : l'ADC2 est indisponible dès que le Wi-Fi tourne, et G25 est déjà pris par le HP.
• Attendre une précision d'encodeur : l'ADC de l'ESP32 classique est non linéaire ; d'où la moyenne sur 16 lectures.
• Oublier delay ou vTaskDelay dans loop : le watchdog et le Wi-Fi apprécient mal les boucles bloquantes.
• Câbler 5 V sur G36 : l'ESP32 est en 3,3 V maximum.