🛠 Enregistrer des données sur carte SD via le bus SPI

Objectifs

Archiver des mesures sur carte SD en utilisant le bus SPI matériel de la Mega 2560 : MISO sur la broche 50, MOSI sur 51, SCK sur 52, SS sur 53 (repiquées aussi sur le connecteur ICSP). Vous écrirez un enregistreur qui ouvre un fichier, y consigne les entrées analogiques avec horodatage, et gère proprement les erreurs d'ouverture.

Matériel

• 1 × Arduino Mega 2560 + câble USB
• 1 × module adaptateur micro SD 5 V tolérant ou adaptateur 3,3 V + convertisseur de niveaux
• 1 × carte micro SD formatée en FAT16/FAT32
• 1 × potentiomètre sur A0 (source de données de test)

Point d'attention électrique : une carte SD est un composant 3,3 V ; les broches de la Mega sont en 5 V. Un adaptateur économiseur avec régulateur intégré accepte souvent le 5 V en alimentation, mais ses lignes logiques doivent rester à 3,3 V. N'alimentez pas la carte via la broche 3V3 de la Mega : elle est limitée à 50 mA et une carte SD en lecture peut approcher ou dépasser cette valeur.

Code complet

// Enregistreur SD sur SPI matériel — Mega 2560
#include <SPI.h>
#include <SD.h>

const uint8_t SS_SD = 53;          // SS dédié (SPI : 50/51/52/53)
File journal;
uint32_t t0 = 0;

void setup {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(SS_SD, OUTPUT);          // SS en sortie même inutilisé
  if (!SD.begin(SS_SD)) {
    Serial.println(F("SD indisponible : bloqué"));
    while (true) { delay(500); }   // LED 13 clignote via loop ci-dessous
  }
  journal = SD.open("LOG.CSV", FILE_WRITE);
  if (journal) { journal.println("ms;A0"); journal.close; }
  Serial.println(F("SD initialisée"));
}

void loop {
  if (millis - t0 >= 1000) {
    t0 = millis;
    journal = SD.open("LOG.CSV", FILE_WRITE);
    if (journal) {
      journal.print(millis); journal.print(';');
      journal.println(analogRead(A0));
      journal.close;             // close = flush obligatoire
      Serial.println(F("ligne écrite"));
    } else {
      Serial.println(F("échec ouverture LOG.CSV"));
    }
  }
}

Vérification attendue

Après « SD initialisée » dans le moniteur série, une ligne « ligne écrite » défile chaque seconde. En retirant la carte et en lisant LOG.CSV sur un PC, on retrouve l'en-tête « ms;A0 » suivi des mesures à cadence régulière.

Erreurs fréquentes

• Oublier pinMode(SS, OUTPUT) : sans cela, si la broche 53 flotte en entrée, le Mega passe esclave SPI et le bus ne fonctionne plus.
• Carte formatée en exFAT ou NTFS : la bibliothèque SD n'accepte que FAT16/FAT32 (les cartes égales à 32 Go sortent d'usine en FAT32).
• Oublier close après écriture : les données restent dans le tampon et le fichier semble vide.
• Niveaux 5 V sur les lignes MOSI/SCK/CS d'une carte 3,3 V sans adaptation : à terme, ça détruit le module.