🛠 Mode basse consommation : power-down et watchdog

Objectifs

Endormir le ATmega32U4 en mode power-down (consommation au niveau du microampère sur le MCU) et le réveiller toute les secondes avec le watchdog, en écriture AVR C directe. Comprendre ce que ce mode implique sur une carte : l'USB est coupé pendant le sommeil et le Moniteur série ne voit plus rien.

Matériel

• 1 Arduino Micro + câble micro-USB (ou alimentation sur Vin)
• La LED embarquée (broche 13) comme témoin de réveil
• Optionnel : un ampèremètre en série pour mesurer le courant en sommeil

Code complet

// Sommeil power-down + réveil par watchdog (~1 s), en AVR C direct.
// Attention : en power-down, l'USB CDC est mort ; pas de Serial pendant le sommeil.
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/wdt.h>

volatile bool réveil = false;

ISR(WDT_vect) {          // le watchdog reveille : travail minimal
  réveil = true;
}

void dormir1s {
  MCUSR &= ~(1 << WDRF);           // effacer la raison de reset
  wdt_reset;
  WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);  // autoriser la modification
  WDTCSR = (1 << WDP0) | (1 << WDP1) | (1 << WDIE);  // ~1 s, mode interruption
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);               // mode le plus profond
  sleep_enable;
  sei;
  sleep_cpu;                     // dort jusqu'au watchdog
  sleep_disable;
}

void setup {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  wdt_disable;
}

void loop {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // temoin bref du réveil
  delay(30);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  dormir1s;                       // ~1 s de sommeil profond
}

Vérification attendue

La LED 13 clignote brièvement chaque seconde. En insérant un ampèremètre entre l'alimentation et la carte, on constate une forte chute du courant pendant le sommeil par rapport à l'éveil. >

Erreurs fréquentes

• Attendre des messages série pendant le sommeil : le 32U4 est endormi, l'USB est déconnecté ; le Moniteur affiche une erreur de port.
• Oublier de remettre sleep_disable ou de désarmer le watchdog ailleurs : le comportement de réveil devient incohérent.
• Configurer le watchdog en mode reset au lieu de mode interruption (bit WDIE) : la carte redémarre au lieu de se réveiller.
• Compter sur le réveil USB : en power-down, mieux vaut une interruption externe (broches 0, 1, 2, 3, 7) pour un réveil sur bouton.
• Laisser des broches en entrée flottante : elles consomment ; les mettre en sortie à l'état stable ou avec pull-up avant de dormir.