🛠 Récupérer un Micro bloqué : bootloader Caterina et rituel de l'upload

Objectifs

Comprendre le rituel d'upload du Micro (bootloader Caterina, protocole AVR109) et savoir récupérer une carte qui n'accepte plus aucun téléversement : fenêtre de 1200 bauds, reset manuel, puis reprogrammation du bootloader par ICSP en dernier recours.

Matériel

• 1 Arduino Micro (ou Pro Micro 32U4) + câble micro-USB de données
• En dernier recours : un programmateur ICSP (par exemple une autre carte Arduino en Arduino ISP) et un câble ISP 6 broches

Code complet

// Sketch-minimal de controle après récupération : clignotement + amorce CDC.
// Après un upload reussi, cette LED prouve que l'application tourne.
void setup {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  // broche 13
  Serial.begin(9600);            // CDC USB
}

void loop {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(200);
}
// Ritual d'upload Caterina :
// 1) L'IDE ouvre le port a 1200 bauds (upload.use_1200bps_touch) : le
//    bootloader reste actif ~8 s puis redemarre sur l'application.
// 2) Si l'ouverture 1200 ne déclenche rien : appuyer sur RESET juste
//    après l'affichage du message de televersement, dans la fenetre de 8 s.
// 3) En secours absolu : graver bootloaders/caterina/Caterina-Micro.hex
//    via ICSP (arduino-cli ou IDE > Graver le bootloader).

Vérification attendue

Après double appui sur reset (ou 1200 bauds), le port USB disparaît puis réapparaît avec le PID bootloader (0x8037 pour 0x2341) ; l'upload aboutit et le sketch-minimal fait clignoter la LED 13 rapidement. En cas de reprogrammation ICSP, le fusible et le bootloader sont restaurés et l'upload redevient normal.

Erreurs fréquentes

• Lancer l'upload trop tard après le reset : la fenêtre Caterina ne dure qu'environ 8 secondes.
• Croire la carte morte alors qu'un sketch coupe USB ou attend Serial : maintenir reset pendant le branchement puis uploader dans la foulée.
• Mauvais port sélectionné : pendant le reset, le numéro de port COM peut changer (périphérique différent).
• Écrire un sketch qui désactive les interruptions globalement : Caterina peut alors rater l'horloge de reset ; le noyau Arduino gère le saut au bootloader, mais un code bas-niveau doit rester prudent (voir issues #122/#218).
• Confondre les PIDs : 0x0037 = port applicatif, 0x8037 = bootloader ; le Genuino Micro utilise le VID 0x2A03.
• Graver un hex de Leonardo sur un Micro : utiliser exclusivement Caterina-Micro.hex.