🛠 Lire un capteur analogique sur A1

Objectifs

Utiliser les entrées analogiques de la MKR GSM 1400 : la carte dispose de 7 entrées A0–A6 avec un ADC 12 bits (ADC_RESOLUTION 12 dans la variante du core), et A0 est aussi la sortie DAC. Ce tutoriel lit un potentiomètre sur A1, moyenne plusieurs échantillons et allume la LED embarquée au-delà d'un seuil — le patron de base de tout capteur analogique (sonde de niveau, capteur de qualité d'eau type WaterAid, etc.).

Matériel

• Carte Arduino MKR GSM 1400
• 1 potentiomètre 10 kΩ (ou tout capteur analogique 0–3,3 V)
• Breadboard et câbles jumper
• USB pour l'alimentation (module radio non utilisé)

Code complet

// Capteur analogique sur A1, ADC 12 bits, moyenne mobile + seuil LED
const uint8_t CAPTEUR = A1;
const uint16_t SEUIL  = 2048;   // milieu de l'echelle 12 bits (0..4095)

uint16_t lireMoyenne(uint8_t broche, uint8_t n) {
  uint32_t somme = 0;
  for (uint8_t i = 0; i < n; i++) {
    somme += analogRead(broche);
    delay(2);
  }
  return somme / n;
}

void setup {
  analogReadResolution(12);      // 12 bits par defaut, explicite ici
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {}
}

void loop {
  uint16_t v = lireMoyenne(CAPTEUR, 16);
  // Tension approximative : ADC alimente en 3,3 V, pleine echelle 4095.
  float mv = v * 3300.0f / 4095.0f;
  Serial.print("A1 brut : "); Serial.print(v);
  Serial.print("  ~"); Serial.print(mv);
  Serial.println(" mV");
  digitalWrite(LED_BUILTIN, v > SEUIL ? HIGH : LOW);
  delay(200);
}

Vérification attendue

En tournant le potentiomètre, la valeur brute suit de 0 à environ 4095 et la tension affichée reste proche de 0–3300 mV. La LED embarquée s'allume à mi-course. La moyenne sur 16 échantillons stabilise la lecture : sans elle, les dernières décimales dansent, surtout quand le module radio émet (à ce stade il est inactif).

Erreurs fréquentes

• Alimenter le capteur en 5 V puis lire sans diviseur : l'ADC accepte au maximum 3,3 V sur la broche, au-delà on mesure faux et on risque d'endommager l'entrée.
• Attendre une plage 0–1023 : le SAMD21 est configuré en 12 bits sur ce core, pas en 10 bits comme un Arduino Uno.
• Bruit de mesure : rapprocher les masses, augmenter la moyenne, et ne pas comparer deux lectures successives sans marge (hystérésis) autour du seuil.
• Confondre A1 (entrée) et A0/DAC0 (seule sortie analogique de la carte) pour une sortie.
• Oublier while (!Serial) et croire que la console est morte au démarrage.