🛠 Faire clignoter la LED embarquée

Objectifs

Découvrir la carte Arduino MKR NB 1500 (Microchip ATSAMD21G18A, Arm Cortex-M0+ 48 MHz, 256 Ko flash / 32 Ko RAM), installer le cœur SAMD et faire clignoter la LED embarquée, câblée sur la broche D6 (LED_BUILTIN, broche physique PA20).

Matériel

• 1 carte Arduino MKR NB 1500 (aucune antenne ni SIM nécessaire pour ce tutoriel)
• 1 câble micro-USB data (la carte utilise l'USB natif du SAMD21, VID 0x2341 / PID 0x8055)
• IDE Arduino avec le paquet « Arduino SAMD Boards (32-bit ARM Cortex-M0+) » installé via le Gestionnaire de cartes

Code complet

// Clignotement LED embarquée — MKR NB 1500
const uint8_t LED = LED_BUILTIN; // D6 (PA20)

void setup {
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop {
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(200);                    // 0,2 s allumee
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(1800);                   // 1,8 s eteinte
}

Vérification attendue

Sélectionnez « Arduino MKR NB 1500 » dans Types de carte, téléversez : la LED de D6 clignote 0,2 s allumée / 1,8 s éteinte. Le téléversement utilise le bootloader SAM-BA (outil bossac) ; le port COM peut disparaître puis réapparaître pendant l'opération, c'est normal.

Erreurs fréquentes

• Mauvais type de carte (ne pas confondre avec MKR GSM 1400 ou MKR WiFi 1010, même format).
• Câble micro-USB de charge seule : aucun port série n'apparaît — testez un autre câble.
• Confondre la LED rouge d'alimentation (restée allumée même sur batterie, problème connu de consommation) et la LED utilisateur D6.
• Après un échec de téléversement, faites double-appui rapide sur le bouton reset pour forcer l'entrée en bootloader.