🛠 Lire un capteur analogique avec l'ADC 12 bits

Objectifs

Utiliser l'ADC du SAMD21 (12 bits natif, configurable 8/10/12 bits, référence 3,3 V) pour lire un capteur analogique, calibrer la mesure et l'afficher sur la console série.

Matériel

• 1 Arduino MKR WAN 1300
• 1 potentiomètre 10 kΩ (ou capteur analogique 3,3 V)
• Câbles jumper
• >

Code complet

// ADC 12 bits : 0..4095 pour 0..3,3 V. Broche A1.
const uint8_t CAPTEUR = A1;

void setup {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {}
  analogReadResolution(12);    // explicite : 0..4095
}

void loop {
  uint32_t brut = 0;
  for (uint8_t i = 0; i < 16; i++) {
    brut += analogRead(CAPTEUR);   // moyenne mobile
    delay(2);
  }
  brut /= 16;
  float volts = brut * 3.3f / 4095.0f;
  Serial.print("brut="); Serial.print(brut);
  Serial.print(" V="); Serial.println(volts, 3);
  delay(500);
}

Vérification attendue

En tournant le potentiomètre (curseur vers 3,3 V, les deux autres broches vers GND et 3,3 V), la valeur brute suit 0..4095 et la tension 0,000..3,300 V avec un bruit résiduel de quelques unités seulement grâce à la moyenne.

Erreurs fréquentes

• Capteur alimenté en 5 V sur une broche 3,3 V : risque de dommage ; alimenter le capteur en 3,3 V.
• Oublier analogReadResolution : le cœur SAMD peut renvoyer du 10 bits, seuils faux.
• Broche non reliée : valeurs qui dansent ; ajouter une charge ou un filtre RC.