🛠 Lire un capteur analogique (potentiomètre)

Objectifs

Lire un capteur analogique (potentiomètre) sur l'ADC du SAMD21G18A : la MKR WAN 1310 dispose de 7 entrées analogiques configurables en 8, 10 ou 12 bits, et d'une sortie DAC 10 bits. On apprend à changer la résolution de lecture et à tracer la courbe dans le traceur série.

Matériel

• 1 carte MKR WAN 1310
• 1 potentiomètre (10 kΩ conseillé)
• Câblage : deux broches extrêmes sur 3,3 V et GND, curseur sur A0 (logique 3,3 V, ne jamais dépasser 3,3 V sur une broche)

Code complet

// Lecture analogique 12 bits sur A0 — MKR WAN 1310
const int CAPTEUR = A0;

void setup {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);
  analogReadResolution(12);      // 0..4095 au lieu de 0..1023 par défaut
  analogRead(A0);                // première lecture à jeter
  Serial.println("Tourne le potentiomètre");
}

void loop {
  int brut = analogRead(CAPTEUR);            // 0..4095
  float tension = brut * 3.3f / 4095.0f;     // tension réelle sur A0
  Serial.print("brut=");
  Serial.print(brut);
  Serial.print("\tU=");
  Serial.print(tension, 2);
  Serial.println(" V");
  delay(50);
}

Vérification attendue

En tournant le potentiomètre, la valeur brute suit 0 → 4095 et la tension calculée suit 0 → 3,3 V. Le traceur série affiche une courbe continue ; les valeurs collent aux mesures d'un multimètre.

Erreurs fréquentes

• Oublier analogReadResolution(12) puis diviser par 1023 : la tension calculée est fausse de moitié.
• Alimenter le potentiomètre en 5 V : le curseur peut alors envoyer plus de 3,3 V sur A0, hors tension de fonctionnement du circuit (3,3 V).
• Lire A0 sans broche câblée : valeurs flottantes et instables, normales sur une entrée non pilotée.
• Confondre ADC (7 entrées) et DAC (1 sortie analogique, DAC 10 bits) : analogWrite sur une broche PWM n'est pas la sortie DAC.