🛠 Bouton et console série interactive

Objectifs

Lire un bouton poussoir avec une résistance de pull-up interne et piloter la carte depuis la console série : appuyer sur le bouton allume la LED D6, taper « s » dans le moniteur affiche un statut. On découvre digitalRead, INPUT_PULLUP et la lecture non bloquante de Serial.

Matériel

• 1 × Arduino MKR WiFi 1010
• 1 × bouton poussoir
• Câbles jumper : bouton entre D2 et GND (aucune résistance externe nécessaire, pull-up interne)
• Câble micro-USB

Code complet

// Bouton sur D2 (vers GND), LED sur D6, commandes série.
const uint8_t PIN_BTN = 2;
bool ledOn = false;

void setup {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_BTN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.println("MKR WiFi 1010 prete - bouton sur D2, tapez s pour statut");
}

void loop {
  static bool etatPrec = HIGH;
  bool état = digitalRead(PIN_BTN);
  if (état == LOW && etatPrec == HIGH) {   // front descendant = appui
    ledOn = !ledOn;
    digitalWrite(LED_BUILTIN, ledOn);
    Serial.println(ledOn ? "LED ON" : "LED OFF");
    delay(30);                              // anti-rebond grossier
  }
  etatPrec = état;

  if (Serial.available) {                 // commande non bloquante
    char c = Serial.read;
    if (c == 's' || c == 'S')
      Serial.printf("statut: led=%d bouton=%d\n", ledOn, digitalRead(PIN_BTN));
  }
}

Vérification attendue

À l'appui du bouton, la LED D6 bascule et un message s'affiche dans le moniteur série (115200 bauds). En tapant s + Entrée, la ligne statut: led=... bouton=... apparaît sans bloquer la boucle. Le bouton est lu à HIGH au repos et LOW quand on appuie : c'est l'effet du pull-up interne.

Erreurs fréquentes

• Bouton câblé vers 3,3 V au lieu de GND : la logique est inversée, préférez le montage pull-up standard décrit ici.
• while (!Serial); en setup : sur SAMD, cela bloque indéfiniment si le moniteur n'est jamais ouvert ; à éviter ou à limiter avec un timeout.
• Oublier l'anti-rebond : un appui unique déclenche alors plusieurs basculements.
• Serial.read sans tester available renvoie -1 et pollue la logique.