🛠 Premier capteur I2C sur GPIO0/GPIO1

Objectifs

• Activer le bus I2C0 (GPIO0 = SDA broche 3, GPIO1 = SCL broche 5) via raspi-config ou config.txt.
• Balayer le bus avec i2cdetect pour trouver l'adresse d'un capteur.
• Lire une mesure (température/pression) en Python.

Matériel

• Raspberry Pi Model A + capteur I2C courant (BME280, BMP280, MPU6050...). >
• Le module doit être en niveau 3,3 V ; le bus I2C appelle des pull-up (souvent déjà sur le module).

Code complet

# 1) Activer I2C : sudo raspi-config > Interface I2C
#    ou à la main dans /boot/config.txt :
echo "dtparam=i2c_arm=on" | sudo tee -a /boot/config.txt
echo "i2c-dev" | sudo tee /etc/modules-load.d/i2c.conf
sudo apt-get install -y i2c-tools python3-smbus && sudo reboot

# 2) Balayer le bus (bus 1)
sudo i2cdetect -y 1

#!/usr/bin/env python3
import smbus, time
bus = smbus.SMBus(1)
ADDR = 0x76                      # adresse vue avec i2cdetect
WHO = bus.read_byte_data(ADDR, 0xD0)
print("chip id:", hex(WHO))
while True:
    t = bus.read_word_data(ADDR, 0x22)   # registre d'exemple
    print("brut température:", t, flush=True)
    time.sleep(1)

Vérification attendue

i2cdetect -y 1 affiche l'adresse du capteur (par ex. 76) dans la grille ; le script Python lit des valeurs qui varient quand on réchauffe le capteur du doigt. >

Erreurs fréquentes

• Oublier le reboot après l'activation d'I2C : /dev/i2c-1 inexistant, « Permission denied ».
• Inverser SDA/SCL : rien n'apparaît dans i2cdetect, adresse 0x00 fantôme.
• Alimenter le module en 5 V alors que le bus est lu en 3,3 V : risque sur les broches.
• Mauvaise adresse (0x77 au lieu de 0x76) : sélecteur ADDR du module non lu sur la datasheet.