🛠 Lire un capteur I2C (température/humidité) sur le bus 1

Objectifs

Activer le bus I2C du BCM2835 (un seul bus matériel exposé sur P1 : I2C0 sur GPIO0/1), scanner le bus avec i2cdetect et lire un capteur numérique en Python. Les premières révisions n'ont pas de pull-up I2C câblés — sujet discuté sur les forums officiels — on ajoute donc des pull-up externes 4,7 kΩ par sécurité.

Matériel

• Raspberry Pi Model B Rev 1, image legacy 32 bits (Buster)
• Capteur I2C 3,3 V (par ex. BMP180, adresse 0x77)
• 2 résistances pull-up 4,7 kΩ vers 3,3 V (SDA et SCL)
• sudo apt install -y i2c-tools python3-smbus
• Rappels : GPIO0 = broche 3 (SDA0), GPIO1 = broche 5 (SCL0), 3,3 V = broche 1, GND = broche 6.

Code complet

# 1) Activer I2C : sudo raspi-config > Interfacing > I2C
#    ou manuellement dans /boot/config.txt :
#    dtparam=i2c_arm=on
sudo reboot

# 2) Scanner le bus (le capteur doit apparaître, ici 0x77)
sudo i2cdetect -y 1

#!/usr/bin/env python3
"""Lecture brute d'un registre capteur via SMBus (adaptez l'adresse)."""
import smbus

BUS = smbus.SMBus(1)       # bus I2C1 cote linux (peripherique i2c-bcm2708)
ADDR = 0x77                # sortie de i2cdetect -y 1

val = BUS.read_byte_data(ADDR, 0x10)   # exemple de registre
print("registre 0x10 =", hex(val))

Vérification attendue

i2cdetect -y 1 affiche une grille avec l'adresse du capteur (jamais 00, ni les adresses réservées). Le script Python imprime une valeur non nulle qui évolue si vous réchauffez le capteur entre les doigts.

Erreurs fréquentes

• Oublier dtparam=i2c_arm=on et le redémarrage : /dev/i2c-1 n'existe pas.
• Bus 0 vs bus 1 : sur BCM2835, le bus exposé sur P1 est le bus 1 côté Linux ; i2cdetect -y 0 renvoie souvent vide.
• Capteur 5 V sur un bus 3,3 V : choisir un module 3,3 V ou un convertisseur de niveau.
• Pull-up absentes : le bus reste bloqué à l'état bas, i2cdetect n'affiche rien ou des UU.
• Permission denied sur /dev/i2c-1 : ajouter l'utilisateur au groupe i2c ou lancer en sudo.