🛠 Console série et piège DTR du FTDI

Objectifs

Maîtriser la console série sur le Nano classique : l'unique UART matériel (broches 0/1) passe par le pont USB-série FTDI FT232RL sur les cartes officielles — la puce ATmega328P elle-même n'a pas d'USB natif. On construit une mini-console de commandes et on comprend le piège DTR : l'ouverture du port réinitialise la carte via une capacité de 100 nF, et le bootloader avale les premiers octets émis juste après la connexion.

Matériel

• 1 × Arduino Nano classique (FTDI FT232RL d'origine, ou clone CH340 avec driver WCH)
• 1 × câble USB Mini-B
• PC avec moniteur série (IDE Arduino, PuTTY, ou screen)

Code complet

// Mini-console série : commande 'l' = LED, 'v' = valeur analogique
const uint8_t LED = LED_BUILTIN;

void setup {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  // Patiente ~2 s : laisse passer le reset DTR + bootloader
  uint32_t t0 = millis;
  while (millis - t0 < 2000) { while (Serial.available) Serial.read; }
  Serial.println(F("Nano pret. Tapez l ou v."));
}

void loop {
  if (Serial.available) {
    char c = Serial.read;
    if (c == 'l') { digitalWrite(LED, !digitalRead(LED)); Serial.println(F("LED toggle")); }
    else if (c == 'v') { Serial.println(analogRead(A0)); }
    while (Serial.available) Serial.read;   // vide le reste de la ligne
  }
}

Vérification attendue

Après ouverture du moniteur série à 9600 bauds, le message « Nano prêt » apparaît environ 2 s plus tard : c'est la trace du reset automatique. Les commandes 'l' et 'v' répondent immédiatement. En envoyant du texte AVANT la fin du bootloader, on constate que les octets disparaissent — le piège est observable et documenté.

Erreurs fréquentes

• Envoyer une chaîne de configuration dès l'ouverture du port : le bootloader intercepte les premiers octets après le reset DTR ; toujours attendre le message de prêt côté carte.
• Brancher un ESP8266 sur le 3,3 V du Nano : cette broche ne fournit que 50 mA et la liaison saute en pleine émission ; alimenter le module séparément.
• Clone CH340 sans driver : aucun port COM n'apparaît ; installer le driver WCH (les cartes officielles utilisent le driver VCP FTDI).
• Mauvais baudrate côté PC : des caractères illisibles défilent ; 9600 doit correspondre de part et d'autre.