🛠 Apprivoiser les registres modernes de l'ATmega4809 : le timer TCB

Objectifs

Quitter l'API Arduino pour toucher les registres : l'ATmega4809 n'a PAS les vieux timers T0/T1/T2 du 328P, mais des périphériques modernes TCA et TCB. On configure ici un TCB (16 bits, mode interruption périodique) qui bascule la LED 13 à 0,5 Hz sans delay ni millis, en manipulant TCB0.CTRLA, TCB0.CCMP, TCB0.INTCTRL et le drapeau INTFLAGS.

Matériel

• 1 × Arduino Nano Every
• Câble micro-USB
• Optionnel : logiqueur d'analyse sur broche 13 pour mesurer la période

Code complet

// TCB0 en interruption periodique : toggle LED 13 sans delay
// Horloge noyau 20 MHz, diviseur /256 -> 78125 Hz
// CCMP = 78124 -> debordement 1 Hz -> LED basculee a 0,5 Hz
ISR(TCB0_OVF_vect) {
  TCB0.INTFLAGS = TCB_CAPT_bm;      // acquitter l'interruption
  digitalToggle(LED_BUILTIN);       // 13
}

void setup {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

  TCB0.CTRLB = TCB_CNTMODE_INT_gc;              // periode simple
  TCB0.CCMP  = 78124;                           // 78125 / (78124+1) = 1 Hz
  TCB0.INTCTRL = TCB_CAPT_bm;                   // irq sur comparaison
  TCB0.CTRLA = TCB_CLKSEL_CLKDIV256_gc | TCB_ENABLE_bm;
  sei;                                        // autoriser les irq
}

void loop {
  // Le CPU ne fait rien : c'est le peripherique qui travaille.
}

Vérification attendue

La LED 13 clignote à 0,5 Hz (une bascule par seconde) alors que loop est vide. Supprimez l'acquittement INTFLAGS : la LED s'allume figée (l'interruption redéclenche en boucle) — expérience pédagogique sur les drapeaux. Comparez avec le tuto 1 : ici le comptage est matériel, le code applicatif reste 100 % disponible.

Erreurs fréquentes

• Chercher TCCR1B, OCR1A, TIMSK1 : ces registres n'existent pas sur le 4809 ; la famille AVRex utilise TCA0/TCA1, TCB0 à TCB3, etc. Lisez le schéma des broches et le fichier pins_arduino.h du variant nona4809.
• Oublier d'acquitter INTFLAGS dans l'ISR : interruption permanente, le programme semble gelé.
• Mauvais diviseur d'horloge : CLKSEL propose SYSCLK, /2, /16, /128, /256, ou l'horloge externe — un CCMP calculé pour /256 avec /2 donne une fréquence 128 fois trop élevée.
• Écrire dans les registres d'un TCB déjà réquisitionné par le core pour le PWM (analogWrite) : vérifiez quel timer sert quelle broche avant.
• sei oublié : le globalement-interrupts reste masqué, aucune ISR ne s'exécute.