🛠 Journaliser dans la flash QSPI 16 Mo (pas de slot TF)

Objectifs

Mettre en place un journal de mesures non volatile sur la Nicla Vision. Attention : la carte n'a AUCUN lecteur de carte micro-SD ; le stockage de masse embarqué est la flash NOR QSPI 16 Mo (128 Mbit), dont MicroPython expose ~88 Mbit en filesystem après 4 Mio de romfs et 1 Mio de firmware Wi-Fi/BT.

Matériel

• Arduino Nicla Vision (flash QSPI sur broches PD11/PF9/PE2/PD13/PF10/PG6 selon pins_arduino.h)
• Core ArduinoCore-mbed
• > .

Code complet

// Journal circulaire brut dans la flash QSPI (mbed QSPI)
// > 
#include "QSPI.h"

QSPI qspi(PD_11, PF_9, PE_2, PD_13, PF_10, PG_6); // bus QSPI x4
const uint32_t LOG_BASE = 0x600000;  // zone journal après romfs+fw (hyp.)
const uint16_t SECT = 4096;          // effacement par secteur
uint32_t offset = 0;

void flashCmd(uint8_t cmd, uint32_t addr, const uint8_t* buf, size_t n, bool write) {
  qspi.format(8, 0);
  qspi.frequency(1000000);
  QSPI_TransferConfig_t t = {};
  t.instruction = cmd; t.address = addr;
  t.alternateBytes = 0; t.dataMode = QSPI_1;
  t.dataLength = n; t.dataBufferSize = n;
  t.txBuffer = write ? (uint8_t*)buf : nullptr;
  t.rxBuffer = write ? nullptr : (uint8_t*)buf;
  qspi.transfer(&t);
}

void logLine(const char* line) {
  uint32_t a = LOG_BASE + (offset % (256 * SECT));
  uint8_t we = 0x06; flashCmd(we, 0, nullptr, 0, true);      // write enable
  uint8_t er = 0x20; flashCmd(er, a & ~(SECT - 1), nullptr, 0, true); // erase
  uint8_t pp[64]; memset(pp, 0xFF, 64); size_t L = strlen(line);
  memcpy(pp, line, L > 63 ? 63 : L);
  we = 0x06; flashCmd(we, 0, nullptr, 0, true);
  flashCmd(0x32, a, pp, 64, true);                            // page program
  offset += 64;
}

void setup {
  Serial.begin(115200);
  char buf[48]; uint32_t n = 0;
  snprintf(buf, sizeof buf, "%lu,tof=%u\n", (unsigned long)millis, n++);
  logLine(buf);
  Serial.println(F("ligne journalisee en QSPI"));
}
void loop {}

Vérification attendue

Rejouer la lecture 0x03 sur LOG_BASE après reset : la ligne est toujours présente (non volatile). En MicroPython, la même zone est accessible par os.listdir sur le filesystem QSPI — chemin confirmé par le port officiel.

Erreurs fréquentes

• Chercher un slot TF : la Nicla Vision n'a pas de lecteur de carte ; toute référence à SD.h/SdFat est hors sujet — utiliser la QSPI (ou la flash MCU 2 Mio pour des journaux très courts).
• Effacer la zone firmware radio : ne jamais écrire dans les 5 premiers Mio (romfs + firmware Wi-Fi/BT) ; un effacement casse la connectivité (reflash DFU complet nécessaire).
• Oublier l'erase : une page NOR ne se programme que de 1 vers 0 ; sans 0x20 préalable, les octets se ET-ent avec l'ancien contenu.
• Écritures fréquentes : l'erase par secteur use la puce ; journaliser en rafale (tampon RAM, écriture toutes les N lignes).
• Fréquence QSPI trop haute : commencer à 1 MHz avant de monter, selon la puce réelle.