🛠 Connecter un capteur externe en I²C et SPI

Objectifs

Câbler et lire un capteur externe (exemple : BMP280/BME680) sur les bus I²C et SPI du nRF52840. Le SoC route SPI, UART, I²C et I²S sur n'importe quelle broche (PSEL), mais attention aux pièges propres à la Feather : les 3 maîtrès SPI lents partagent leurs instances avec les maîtrès I²C, et le SPIM3 rapide est HS sous alimentation batterie.

Matériel

• 1× Adafruit Feather nRF52840 Express
• 1× module capteur I²C (BMP280, BME680…) + 1× module SPI au choix
• Bibliothèques Adafruit BMP280 Unified + Adafruit BusIO

Code complet

// nrf52840-spi-i2c-capteur-externe.ino
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_BMP280.h>

Adafruit_BMP280 bmp;               // par defaut: I2C sur Wire

void setup {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin;                    // TWI sur les broches Feather SDA/SCL
  // AVERTISSEMENT: board.SPI/SPI par defaut peut allouer SPIM3 (<=32 MHz),
  // qui NE FONCTIONNE PAS sur batterie (bug matériel documente par Adafruit,
  // la ligne ne devient correcte que lorsque VUSB est alimente). Sur batterie,
  // forcez un SPIM lent: SPIClass spi(SPI1); ou workaround CircuitPython.
  if (!bmp.begin_I2C(0x76, &Wire)) {
    Serial.println("BMP280 absent sur 0x76 (essayer 0x77)");
    while (1) delay(100);
  }
  Serial.println("BMP280 OK");
}

void loop {
  Serial.print(bmp.readTemperature, 2); Serial.print(" C  ");
  Serial.print(bmp.readPressure / 100.0f, 2); Serial.println(" hPa");
  delay(1000);
}

Vérification attendue

Température et pression défilent chaque seconde. Un Wire.scan I²C liste l'adresse du module (0x76 ou 0x77). Le test est reproductible sur USB et sur batterie uniquement si vous n'avez pas utilisé SPIM3 — testez les deux alimentations avant de valider un projet portable.

Erreurs fréquentes

• SPI fonctionnel sur USB mais pas sur batterie : c'est le bug SPIM3 documenté ; allouez et ignorez le premier objet SPI (CircuitPython) ou forcez un SPIM lent côté Arduino.
• Conflit SPI/I²C : les 3 TWIM partagent des instances avec les SPIM0-2 — « tous les périphériques SPI ne sont pas toujours disponibles » si vous cumulez les bus.
• Pull-up I²C absentes : la plupart des modules Adafruit les intègrent ; un module nu sans pull-up ne répond pas.
• Adresses 0x76/0x77 confondues : le pont J1 du module BMP280 sélectionne l'une ou l'autre.