🛠 Lire un capteur sur le bus I2C

Objectifs

Connecter un capteur I2C classique (par ex. BME280 ou BMP280, température/humidité/pression) sur l'ODROID-N2 et lire ses mesures en Python. Le connecteur 40 broches expose 2 bus I2C (spécifications CNX) ; le RTC interne PCF8563 occupe déjà I2C3, ce qui sert de témoin de bus fonctionnel.

Matériel

• ODROID-N2/N2+ sous Armbian
• Capteur I2C BME280 (adresse 0x76 ou 0x77) + 4 câbles Dupont
• Broches SDA/SCL du connecteur (repérer le bus I2C exposé sur le header) >
• sudo apt install i2c-tools python3-smbus

Code complet

# 1. Activer I2C (Armbian : armbian-config > System > Hardware, ou overlays=
#    i2c0/i2c1 dans le config). 2. Scanner le bus :
sudo i2cdetect -y 0     # bus 0 — le RTC PCF8563 doit apparaître en 51
sudo i2cdetect -y 1     # bus 1 — le capteur doit apparaître en 76 ou 77

#!/usr/bin/env python3
"""bme280.py — lecture brute des registres température/pression (bus 1)."""
import smbus, time

BUS = smbus.SMBus(1); ADDR = 0x76
BUS.write_byte_data(ADDR, 0xD0, 0x00)          # soft reset
BUS.write_byte_data(ADDR, 0xF4, 0x27)          # capteur forcé, x16/x1
BUS.write_byte_data(ADDR, 0xF5, 0xA0)          # mode forcé

def read2(reg):
    l, h = BUS.read_i2c_block_data(ADDR, reg, 2)
    return (h << 8) | l

# Calibration (registres 0x88..0xA1, tronqué pour l'exemple)
t1 = read2(0x88); p1 = read2(0x8E)
while True:
    BUS.write_byte_data(ADDR, 0xF4, 0x27)
    time.sleep(0.1)
    adc_t = int.from_bytes(BUS.read_i2c_block_data(ADDR, 0xFA, 3), 'big') >> 6
    temp = adc_t / 5120.0 - 50.0               # approximation datasheet
    print(f"T ≈ {temp:5.1f} °C  (adc_t={adc_t}, t1={t1}, p1={p1})")
    time.sleep(2)

Vérification attendue

i2cdetect -y 1 affiche 76 (ou 77) à la place du pointillés. Le script imprime une température cohérente avec la pièce (15–30 °C) toutes les 2 s. i2cdetect -y 0 montre 51 : le RTC PCF8563 embarqué, preuve que le contrôleur I2C fonctionne.

Erreurs fréquentes

• Bus I2C non activé : aucun périphérique détecté sur le bus du header ; activer l'overlay et redémarrer.
• Mauvais numéro de bus : le header n'est pas forcément sur i2c-1 ; tester i2cdetect -l puis chaque bus.
• Adresse 0x76 vs 0x77 : selon la broche SDO du module ; lire le silkscreen du module.
• Pull-ups absentes sur un capteur nu (non module) : lignes flottantes, adresses qui sautent ; ajouter 4,7 kΩ vers 3,3 V.
• Conflit avec le RTC : ne pas confondre 0x51 (PCF8563, bus interne) avec son capteur.
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